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本帖最后由 _Lee 于 2012-10-24 11:50 編輯 1 G, V) ?* c' Q
) O$ z+ q9 v9 {" t+ n3 Q& E6 L小弟工作才2年,，接觸數(shù)控機(jī)床編程才1年多的時間,。由于車間技術(shù)組編程的人不多,，于是也讓我接手各種類型的數(shù)控機(jī)床，有四軸的,，五軸的，六軸的,。看到數(shù)控模塊,，一直有想寫的想法,。寫出來的過程其實(shí)也是對自己的一個總結(jié)，可以提高自己,，也可以和各位高手交流,。* @, l% j2 g" }* i- t
這是臥式加工中心日本新瀉機(jī)床，F(xiàn)ANUC數(shù)控系統(tǒng),。兩個加工臺面,，都是630×630，因此也俗稱630機(jī)床,。刀庫是50把,。（對于機(jī)床可介紹的地方很多，但我想從數(shù)控編程的角度去寫）' C8 N& C7 r8 w9 w. F# h
! d, C+ c9 U9 f' ]9 ?0 q' l1 f產(chǎn)品圖及三維圖（其中之一）
: |5 H' N7 O3 S( p8 j8 V/ |
- q+ G% ~' r/ G% d y: ~先介紹了自己的工作流程吧,。
0 u8 Z. w. ?% C9 b' J$ h/ r1.拿到任務(wù)書,，按著操作卡上的圖紙要求，編好程序,。630機(jī)床沒有特定的編程軟件,，不像我接觸的其他機(jī)床有用軟件的地方也只是因?yàn)橛?jì)算刀具軌跡,，而用下AUTOCAD。僅僅用文本就可以編程,。下面幾項(xiàng)因?yàn)椴皇峭ㄓ�,，等會我再介紹。! f! B6 L/ S( m
3 R6 Q* F7 f3 m% f2.將編好的程序傳到客戶端服務(wù)器,，用于機(jī)床的調(diào)用
6 K! ^4 Y0 W, u/ ~6 h8 o% M; J8 C5 c2 T! ~; R4 d+ e
3.其次就是機(jī)床調(diào)用,，然后校模。這跟其他都一樣,。
8 X3 X2 K3 t1 z* \ m W1 t/ g' |: a2 V
這是一個程序,，被我刪了好多，用于簡化,。編程思想基本如此,。
1 d" H3 c8 s, j3 w5 h%
( c) M3 P9 r0 G. ^:310(Q156L-1L-20 +3110 )
4 {, W+ N3 s) ]0 z(11.10.31)) M; }$ S& |0 p3 A( _
【以下這段內(nèi)容是對工作坐標(biāo)系的定義的運(yùn)算方式，對程序至關(guān)重要】
$ a$ ~! W' e% e( F' l/ {M16(A) A臺面2 V4 { I- F+ k. `$ i
#600=(P L) 對刀棒長度6 i+ K* ]2 r4 Y+ o2 V j- u
#701=(P X) 設(shè)定的原點(diǎn)在對刀時X的坐標(biāo)$ ^% l: K M; c1 S! l. {
#702=(P Y) 對刀時Y的坐標(biāo)( h' \: Z2 m0 |4 e1 @
#703=(P Z) 對刀時Z的坐標(biāo). Y* `0 ~' E% s8 ?
#704=-9.5(Y1) 704和705是原點(diǎn)到對刀點(diǎn)的距離7 Q# K' b$ T/ L) Y2 `% z3 u
#705=17.0(Z1)& s' U7 u7 D- W. t2 V( U
#711=23.7(XG54)
# I7 F1 L% |1 t+ f#712=12.90(ZG54)8 n. H( v, w, P/ \, c" g8 q0 y
#713=0.0(BG54)
8 @' Q3 g: f- D5 @9 h! p2 e#721=137.16(XG55)
0 ^% e. p, g$ ]0 h! R#722=-15.96(ZG55) 9 ?+ j3 T: M- w# \) W8 q
#723=91.782(BG55)
9 ]9 p4 B0 S# F* X#731=137.16(XG56)
5 |4 }. n% W& N#732=0.0(ZG56) 4 ^1 j% f$ F3 i; X, U7 E) c
#733=90.0(BG56) 臺面的旋轉(zhuǎn)（從刀具的角度看,，順時針正）
. a" c+ L: C- h I! b- T#741=137.16(XG57)
" E% d( v! d8 D! D0 T& i8 r' f#742=-15.96(ZG57)0 n/ ]5 t4 V- g h
#743=181.782(BG57): Q1 [( Q! J1 u3 R% B
#751=22.48(XG58)* W5 B% w2 I) B- x* W
#752=-15.01(ZG58)
5 v3 R* _5 H& I! L: e#753=181.782(BG58)2 g0 r& M# W8 ~
#761=23.70(XG59)
: r2 c4 f) y9 Z/ |5 G5 f! R* S#762=12.9(ZG59)
3 E, e a, S$ A: B#763=-45.0(BG59)
( l2 l" E- G0 b2 N& X# R#701=#701+3+500 +3是因?yàn)閷Φ栋舻陌霃綖?,，對刀幫的中心點(diǎn)到接觸點(diǎn)的距離為3。而500,、950是根據(jù)#702=#702+#704-3 機(jī)床自身參數(shù)算的,，例如530機(jī)床就是400、730,。至今我也只能去運(yùn)算驗(yàn)證,，想不出用#703=#703-#600+#705+950 這種方式來定義坐標(biāo)系。6 @& d% i% v; E& Z& v; Z' ]' d
#714=#711+#701
% b, L1 q5 r5 \/ v' Q& H: n#715=#712+#703
! P d( n' Z- n* D. s% q/ k#716=#714*COS[-#713]+#715*SIN[-#713]-500
( Y V/ q: s2 r; `, K* i3 a#717=#715*COS[-#713]-#714*SIN[-#713]-950 " F4 ^3 w8 ]) l* M+ W
#724=#721+#701
2 d+ O+ w8 q- U$ A! I6 G" K( ^; d% ~#725=#722+#703
8 _* s* g |. f' `3 g#726=#724*COS[-#723]+#725*SIN[-#723]-500
7 T; Z9 K+ `( R+ w8 A5 K j/ [#727=#725*COS[-#723]-#724*SIN[-#723]-950
: M" X2 d! v8 Z% G4 t# x" b$ D#734=#731+#701
7 Z7 U3 G! X' G! `0 l#735=#732+#703 2 I: @: C& S: ]% l% _6 J5 u
#736=#734*COS[-#733]+#735*SIN[-#733]-500
2 J' M4 L2 G! t+ J8 u4 W4 u i#737=#735*COS[-#733]-#734*SIN[-#733]-950 $ ~) f$ n6 K# {7 J [" b" j3 a
#744=#741+#701 5 C% E% `8 k- N1 X8 [$ W, T' f& r; h
#745=#742+#703
" }9 u# Q, @0 q* y9 i) i1 v#746=#744*COS[-#743]+#745*SIN[-#743]-500 - s$ F2 \# u* j; Y+ k3 @% D) D
#747=#745*COS[-#743]-#744*SIN[-#743]-950
3 t) E& S: @" K* {' `9 l% t. }#754=#751+#701
) D0 |* {( e8 ^+ r) c! }#755=#752+#703
7 ~- Z! B/ Y" e% \. ?#756=#754*COS[-#753]+#755*SIN[-#753]-500 $ u8 l' Z. r; v
#757=#755*COS[-#753]-#754*SIN[-#753]-950
. k. Z& |. l4 C( [( x#764=#761+#701 6 B5 [0 i n& c% ~1 u% f" U5 |
#765=#762+#703 ! ~! I7 | v0 |8 e% [2 X& ]
#766=#764*COS[-#763]+#765*SIN[-#763]-500
1 F( H% ^8 L- i. }/ Z, s#767=#765*COS[-#763]-#764*SIN[-#763]-950
4 D# S+ \2 x" G) }1 a- g. @9 UN3G10G90L2P1X[#716]Y[#702]Z[#717]B[#713+180] + l- |" p3 T5 w2 s v& |) {& p
G10G90L2P2X[#726]Y[#702]Z[#727]B[#723+180]
* m4 o& m. I6 F; i% N. w3 hG10G90L2P3X[#736]Y[#702]Z[#737]B[#733+180]
8 w% Y2 f! C2 H) |G10G90L2P4X[#746]Y[#702]Z[#747]B[#743+180] & @) [/ ?3 @ m* l
G10G90L2P5X[#756]Y[#702]Z[#757]B[#753+180]
3 \7 ]7 P5 [% F5 l- W) { h) N) f, KG10G90L2P6X[#766]Y[#702]Z[#767]B[#763+180]
% |* N8 P5 {( `3 gN4M98P3110 只所以用這樣的格式,，是為了整齊,，方便操作人員調(diào)用及修改
; q5 I, c# P- I B0 b( W6 q& ]M30/ J. n' I) T1 w# \9 h! \( |/ D
. F8 @# B' y4 j$ E; T, o9 x
:3110(Q156L-1L-20)
2 J( O O, K2 \2 x; G! m: Z6 m7 @( sM16 機(jī)床準(zhǔn)備工作
- G& J8 x% k5 y$ UN01G80G40G17G491 \' S4 x6 Z2 g/ Q+ @
N02G91G28Z0M11 ) e4 Q' g$ j" }* u! ^
N03G91G28X0Y0B0& Z" B1 j3 n( b7 }* M. b
N04M10
0 D8 C1 E1 R5 v9 mN09G91G30Y0M19 5 |: a9 a6 A8 s8 Y
M015 E8 x" P* C4 Y; O6 I+ B5 o: p$ ~
2 n2 `9 T1 X/ [: {; L
/T5(DIA.[32] T5/H5/D5)
& w) p8 Y7 y, u5 }6 f' Y/M106( T05/H05/D05) 自定義的換刀指令，一般是M06
# N F$ _- I! ^#104=5. r' N" Y- y; P6 P( f# Q
#101=14.6(X)
$ Z( a% [. n8 i#102=-10.0(Y)6 }9 x' @' o$ Z; n+ Y# p {+ k
#103=17.5(Z)9 t0 x, O0 k5 d
M98P3111 $ A/ S8 v- Q% G( @# n- P
#101=14.6-0.2(X)) J" Y! G* q1 }/ O0 Y. h0 X0 ~6 M
#102=-10.0(Y)' q# I7 o6 J! q
#103=15.0(Z)8 d! D0 c& x9 u( r2 W7 R* `1 B
M98P3111, v9 v5 w' j/ u) J$ x
#101=14.6-0.4(X)
& D6 c. a" j" _3 J#102=-10.0(Y). x: {/ W3 D- J- H
#103=14.34(Z)5 D( Y6 K8 W' I- f+ y q
M98P3111
! T6 `: R7 W, m; N# g#101=14.6-0.6(X)& I- r/ `& D0 ^3 A: i. v$ ?
#102=-0.04(Y)
# a& M# i6 S, L: { B' e' h#103=12.50(Z)/ u8 f( _$ o+ R J/ v% @ L+ V
M98P3111
( ]) |& b7 j# z$ e1 N#101=14.6-0.8(X)
) \& M) _# m4 v3 o" L* P7 W#102=-0.04+1.95(Y)
: G3 Y2 P& w) H% k- ]9 Z6 X3 ?7 k#103=10.0(Z). a; C# t, u: C @$ {
M98P3111
2 L( ^# T% w" N#101=14.6-1.0(X)0 \; E/ K- W6 A8 |$ W3 z& ^
#102=-0.04+3.91(Y)
- r4 A9 H U& b/ k) G#103=7.50(Z)
1 R4 C9 c' J1 H+ y+ u6 g. yM98P3111
( v4 u* f6 {& g( [#101=14.6-1.2(X)" D9 a7 d" j2 Y. k# g' L
#102=-0.04+5.86(Y)
% |( e, ~5 g; J. F; I7 p$ i. W#103=5.0(Z)% u7 _" F& A3 P6 E% n C5 {
M98P3111
( f9 q ^9 ?( P0 v! H#101=14.6-1.4(X)8 n! v g, c* T |/ u
#102=-0.04+7.81(Y)4 N# @1 K* Y8 u0 x+ i
#103=2.50(Z)6 ^$ \* Z/ H' W+ c
M98P3111
1 H. A. K% O8 y. Y: {3 o9 w: j8 e5 W#101=14.6-1.6(X)% V1 N t$ m ^: R" o
#102=-0.04+9.77(Y)2 B# k r' q5 D
#103=0.5(Z)
: F) M/ M% n& bM98P3111
6 b1 Z. w; ~' ~G91G00G28Z0. C( u4 y, P* ^$ e+ [1 L) X
M09. T8 ]3 P8 e7 b% d ?( l
M05" {- C9 ^9 a, U. q7 _! s( Z; Q, }
( c! l8 K: q# v/ V4 m5 g
#104=5
* y( Y' J" b7 z8 r" Y+ k#101=-18.2+113.46(X)$ O' Y, [/ ?& U4 g) i
#102=-10.0(Y)' N* A" L4 e$ w# _4 R/ y7 X2 M" X9 e
#103=14.34+2.8(Z)" H7 f8 D/ U8 J/ \0 J
M98P3112% @6 Z; }- ~ c8 R, w- L
#101=-18.2+0.2+113.46(X): a- F# Y. l1 d# P. u6 ?& t
#102=-0.04(Y)" `% x9 X( q- H
#103=12.50+2.8(Z)
* |. V% n3 [" | Y; _% e/ tM98P3112
% y- S" @ }! O6 Z& m" Y/ E# @/ P#101=-18.2+0.4+113.46(X)
4 O4 P7 ^# l4 K8 b/ W/ c#102=-0.04+1.95(Y)
- O- ~+ D: `- Z D; [4 z#103=10.0+2.8(Z)
& x S4 f. t3 }0 Z0 ?8 q' r0 y5 sM98P3112! r( n1 ` x. B+ u+ D) m5 d, f; b, Q
#101=-18.2+0.6+113.46(X)
( Y0 p: r. R+ }, s7 e. F* T#102=-0.04+3.91(Y)
. }9 W% E) J/ a- m1 {: q#103=7.50+2.8(Z). L7 c& M- ?/ G0 a, u. ^7 K
M98P3112. S7 V6 G; W4 b/ f. U: ?
#101=-18.2+0.8+113.46(X)4 v! e2 Y# u3 r
#102=-0.04+5.86(Y), Q/ i }0 Z2 c* u
#103=5.0+2.8(Z)
7 _0 \2 H. X- a; y* p8 OM98P3112; o: d) Y9 H# g5 y
#101=-18.2+1.0+113.46(X)' A2 y+ l- [. S3 i/ B
#102=-0.04+7.81(Y)1 k# [! G6 e- f) g' v1 u7 C
#103=2.50+2.8(Z); M' W+ S1 n9 U1 Q
M98P3112( k' g5 _; Y1 ^7 I) L2 {. D
#101=-18.2+1.2+113.46(X)
$ R# R1 F5 }( G& o#102=-0.04+9.77(Y)- D9 _, W% V6 J9 L* D# w. Y
#103=0.5+2.8(Z)
, ?. [& W# y2 }M98P3112( z5 v- g7 \4 e2 p! q) O
G91G00G28Z0; i* T% F+ ?9 V9 M( K
M09" I: b% T( W' v- `# i. i) }
M058 D7 W+ G. k# z% }' r' F
! _8 ~( @$ c+ X) lT2(22000-5371)* i3 p* a8 Q, g8 ^ E2 p9 p
N211M106(DIA.[6.35] CENTERDRILL T2/H2/D2)$ F' z: _& h/ {( J+ E: a
N212M11# V7 C7 [) l: v- ~
N213G90G56G40G00X0Y-3.89B0S1200F10M08 & A! ~; N1 e4 j1 B7 |& k
N214G43Z50.0H2M10
/ b) ~; l/ y) B# G+ N6 Y/ F' mN215Z3.0M03
8 u- {/ x: u0 {' M5 J: y! F0 r) bN216G81G01Z-3.98R3.0P500
5 Z v) u' X/ C* g/ w$ PN217G91G28G80Z0M09
9 o) E7 k) S$ b% oN218M05
; d% L; I; n; l$ ^4 B0 v/ O, A2 hN219G91G30Y0M195 C( S& R9 Y ^6 ?2 K, U
M01% k) S1 U( I! H- f; A/ t
: e& Q/ a6 g4 f* J. J$ W5 Z eT3(22600-869)
7 m9 T. D. F; {; Q: u; mM106([A38] FORMENDMILL T3/H3/D3)
1 K- y2 E/ E) f; u* S* }4 PN220M11" U* c/ M8 J {- }' u
N221G90G54G40G00X-37.0Y10.0B0S150F45M08 # _" f: b- ?+ ?! H3 P: o
N222G43Z50.0H3M10 : w7 ?3 Y* ?& J M
N223Z0.02M03+ V6 y& Q( H. ~1 u1 `8 D% x
N224G41G01X-9.0Y-6.17D3F10004 a6 U9 ^: V' V8 {0 j
N225X13.0F50
$ C0 j6 ?3 u1 y/ b4 uN226Z0F1.0 2 `7 M1 q# ~7 }9 G W) h1 G
N227G42X-9.0F502 c0 b4 d3 O, d" A3 [: W
Z0.02
& n% D/ x5 ]. O0 X% P5 _' |G41G01X-9.0Y-6.27D3F1000# d3 c# q- I" J6 W& t3 o+ e
X13.0F40
* R- i# b4 [6 {Z0F1.0 9 q) M: n) c8 l' ^' y5 c! r
G42X-9.0F403 f- c! D3 [, N+ Z
N228G00Z50.0M09
4 a! G! p/ A6 f" b: UN229G40G00X-37.0Y0
8 {- B, t9 v C9 r9 R4 ^N230G91G28Z0M054 u H( D, N" D! i% n1 \3 B4 ~
G91G30Y0M19
' [6 G6 u, b8 jM01
, T- P) h+ Q3 M
# b H' f& n3 H" dM119 J. w% c0 V4 A0 E
N231G90G54G40G00X150.46Y10.0B0S150F45M08
0 n9 w5 Y; Q6 w0 KN232G43Z50.0H3M10 3 v& ~7 }) R; U9 m& } ^
N233Z2.82M03- Z/ g! g) m; ~! L( Z
N234G42G01X122.46Y-6.17D3F1000
" G3 K4 M6 g, r3 y2 cN235X96.2F50
+ _6 R3 s2 ]: N- WN236Z2.8F1.0 5 ^+ l3 j- W3 n* H: ^& _
N237G41X122.46F50
0 F, @( t2 I- {8 R" \$ O% B1 yZ2.82
$ c3 A( E* m0 l, T& C' K! J" rG42G01X122.46Y-6.27D3F10000 y- w& E3 i" P
X96.2F40
+ t# X% }: I/ N& v& ^$ K. I1 VZ2.8F1.0
. g } h# d7 v$ b0 Y6 HG41X122.46F401 X: Y2 d/ u# G9 K3 H0 \7 z
N238G00Z50.0M09& f9 _* K$ [. x4 c5 ^
N239G40G00X150.46Y0 2 R& {- A l1 W4 r3 b% S; E% v0 e
N240G91G28Z0M050 R1 n7 `$ G+ M, R( C! T; V, h
G91G30Y0M19, v8 f) H ^2 D' A, j
M016 D" g b) _) z# }8 j+ Q
! L2 Z0 Y l& u; x
T7(DIA.[40] T7/H7/D7)
" O! o- r* P0 q, J# C1 @4 ~M106
' D" d8 c) V4 U' L; LM98P3113
/ @4 d* ^/ M9 y% M T3 UG91G00G28Z0
; [, J4 |) Z6 }7 \2 R' [ q3 j- ]% sM09$ n' X; t2 c( P: x. O
M05
- Q5 r8 z/ N' E+ \/ I3 B0 _9 n/ k2 b5 |
T6(22000-5202)+ m& L: x: ^- n1 W5 h+ {7 F4 S
M106(DIR.[4.78]ENDMILLT6/H6/D6) ' M4 y" T: N* l m
M11( ~* [, l: g) J
N241G90G54G40G00X-0.22Y0B0S1200F10M08
" `! C1 V, `) ^2 s1 `% {N242G43Z50.0H6M10
) p% f9 ]" n6 D" }+ Z& HN243G00Z3.0M03
9 i4 H/ \1 Z& T3 u6 YN244G81G01Z-3.6R3.0P500
. A( W2 i" A) b2 jN245G91G80
. l% B4 [9 L% _N246G91G01X-2.0. I4 Y6 j1 `: E
N247G91G28Z0M09
, e- a8 N5 d" L7 u3 mN248M05
' C7 k6 q( n4 r2 K% KN249G91G30Y0M09
5 b A: Q$ d& [/N250M106 9 A# g. y4 Z9 `; l/ N/ `7 ?+ r$ \
M98P60
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n3 `1 \. u3 |" m編程的其實(shí)就是算刀軌,，而軌跡的前提就是坐標(biāo)系的設(shè)定,。離開了原點(diǎn)，軌跡的xyz就沒有意義,。
" D4 S3 a8 N9 O( N; ^我有時聽到一些人對五軸等機(jī)床說編程難,，我個人的感受其實(shí)不然。這些機(jī)床基本都有專用的編程軟件,，對于這些軟件,，說白了其實(shí)就是傻瓜式軟件，按著步驟做就是,。越是專用的軟件,，越是如此，比如RCS軟件,。
) T1 [: o) ]& V) x e9 _去年來單位出差的母校老師也語重心長的跟我說：工藝才是王道,。想想其實(shí)也對,。
* O6 w: d; n2 q0 f' F( k+ y作為一個編程菜鳥，很多還有不懂的地方,，請高手交流與指正,。
+ R; V$ M: G, l' G* i' f3 d! w n
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發(fā)表于 2012-10-24 11:48:20
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