四輪小車

一2三

目前有一四輪小車
( N  J/ g  n4 a3 ^) }運(yùn)動(dòng)形式是先做勻加速直線運(yùn)動(dòng)  然后保持此速度勻速直線運(yùn)動(dòng)
加速過(guò)程是驅(qū)動(dòng)電機(jī)按線性曲線增加電流
$ T  \2 |: d% o; C, d4 i達(dá)到設(shè)定速度后（好比現(xiàn)在給的電流是20A）保持勻速運(yùn)動(dòng)
請(qǐng)問(wèn)達(dá)到運(yùn)動(dòng)速度后的電流還要給20A 的電流嗎
為什么要一直保持這個(gè)電流   
5 |2 y& ]# w2 X, w' u根據(jù)T=9550*P/N  加速過(guò)程是電流增大功率增大轉(zhuǎn)速增大 等電流到了20A以后就不再增加一直保持這個(gè)電流  這樣的話
, D) |3 F8 P2 {6 B$ \% q# }按照牛頓定律   此時(shí)只需克服摩擦力矩 和空氣阻力既可    可如果現(xiàn)在還是達(dá)到最大速度時(shí)候的20A電流的話  那力矩其不是比要客服摩擦力矩和空氣阻力要大的多    要是大的話 那他 其不是還是要做勻加速運(yùn)動(dòng)么  
, F! W: U& \! X/ [" Y! z# N麻煩各位解釋下  
0 Q( i) o* O9 [) ^+ @$ k就好比開汽車一樣  起初是加速階段  這時(shí)候的踩下油門  等到達(dá)速度后  保持這個(gè)油門不動(dòng) 就可以勻速行駛了（此時(shí)加的油門應(yīng)該完全可以克服摩擦力矩和風(fēng)阻了 ）
9 a* D/ f  N% w0 Z, _' P

一2三

問(wèn)題是不是很弱智啊

chntod

要根據(jù)電機(jī)的轉(zhuǎn)速-扭矩圖來(lái)看,，到了工作轉(zhuǎn)速,，電機(jī)扭矩是和負(fù)載扭矩平衡的

一2三

行走的負(fù)載扭矩也就是 摩擦力矩和風(fēng)阻  風(fēng)阻可以忽略  根據(jù)公式T=9550*P/N  來(lái)看得話  轉(zhuǎn)速不變    如果保持電流不變  那么功率也就不變了   也就是說(shuō) 驅(qū)動(dòng)力矩是不變的  而要克服的負(fù)載沒(méi)有這么大的阻力矩啊   那乞不是還是要加速么

有想法找辦法

電子式多功能定速巡航系統(tǒng)