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保持鋼絲上的應(yīng)力穩(wěn)定液壓伺服系統(tǒng)與純機械彈性吸收哪個好?

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發(fā)表于 2012-11-8 10:30:00 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本帖最后由 沈石頭 于 2012-11-8 10:47 編輯 " i( \( q$ C2 i' X8 R. C

6 f/ `" i4 B) `  如題,前兩天看到軋鋼機械中有跳動輥可以改變帶鋼上的張力值,,使張力波動不大于1~2%。我現(xiàn)在有個工況是需要保持受力鋼絲上的應(yīng)力穩(wěn)定,,波動值越小越好,。
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現(xiàn)有的做法中有用帶鋼精整跳動輥的做法,用液壓伺服系統(tǒng)控制油缸調(diào)節(jié)輥子張緊放松來穩(wěn)定鋼絲上的張力值趨于給定值,。也有用如可變彈簧支吊架等機械彈性儲能元件來吸能減震,,降低鋼絲上的應(yīng)力波動。鋼絲的應(yīng)力波動有很多原因,,屬于外部激勵的結(jié)果,,而且是無規(guī)律的,比如受力鋼絲往圓柱形管子上纏繞時,,由于管子截面不是絕對正圓,,導(dǎo)致鋼絲的線速度因為回轉(zhuǎn)半徑的變化而變化,這種隨機的加減速就導(dǎo)致了受力鋼絲上應(yīng)力產(chǎn)生波動,。那么這兩種穩(wěn)定應(yīng)力波動的手段,,哪種降幅會比較大? 
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& X% r; I7 E+ q$ ]5 j* D7 o" L   在我理解,,液壓伺服系統(tǒng)是有給定目標值作為調(diào)整方向的,,其振動幅度應(yīng)該是逐步收斂的,;而機械彈性儲能的方式是儲能,控制了高峰,,但是會釋放這部分高峰期的能量,,釋放能量的過程會不會對鋼絲產(chǎn)生二次振動?最后的結(jié)果是否會越來越壞,?因為這兩種方法涉及到不同的單位,,同時產(chǎn)生應(yīng)力波動的因素比較多,從現(xiàn)實中目前還沒有收集到兩種方式的明顯差別,。& e1 x9 M9 `+ J8 B

2 L. s* l2 P: ]. J2 s希望有這方面經(jīng)驗的大能們能指點,,特別是998大俠,這些天對我提出的有關(guān)問題都作了指點,,無奈限于我個人水平不夠,,還是無法根本性解決問題,不過加深了認識,,非常感謝998大俠和其他關(guān)注幫助過我的大俠們,!謝謝鷹叔幾次高亮我的主題!
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發(fā)表于 2012-11-8 14:02:54 | 只看該作者
你可以用小剛度的彈性體(彈簧),和阻尼器并聯(lián),,安裝時先把彈簧壓縮到一定的量,,這樣即使有一定的長度變化,力是基本不變的,,同時,,阻尼器又可以消耗儲能。利用有阻尼的振動方程,,自己計算幫你配比一下阻尼和剛度,,應(yīng)該可以達到你的要求。

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 樓主| 發(fā)表于 2012-11-8 14:09:07 | 只看該作者
本帖最后由 沈石頭 于 2012-11-8 14:36 編輯 5 d9 U/ J; t4 o9 U' ?& `
frazil 發(fā)表于 2012-11-8 14:02
, I6 I# y, g$ {1 ?你可以用小剛度的彈性體(彈簧),,和阻尼器并聯(lián),,安裝時先把彈簧壓縮到一定的量,這樣即使有一定的長度變化 ...
. T1 I) X& |/ p4 B) b% M. U# T

( K, G! k4 R$ r0 K) _您的這個辦法和可變彈簧支吊架的作用類似,,目前是想比較這兩種控制方式的差別,。另外這里的阻尼器耗能的想法倒是可以采用,具體是通過摩擦熱消耗么,?
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發(fā)表于 2012-11-8 14:44:17 | 只看該作者
沈石頭 發(fā)表于 2012-11-8 14:09
$ Z$ a+ c9 n, r7 }+ n2 o您的這個辦法和可變彈簧支吊架的作用類似,,目前是想比較這兩種控制方式的差別。另外這里的阻尼器耗能的 ...

1 C' T; `6 h3 }- n  c3 b6 r阻尼器是需要轉(zhuǎn)化為熱的,,可以通過液體,,當然,也可以選用滯后性比較大的彈性體,,我不知道這種材料實際做到什么水平,。你還要注意造成彈簧應(yīng)力變動的原因,應(yīng)力,、位移還是連接重物加速度,,這里的計算方法是不同的。其實就是激勵是不同的,。

點評

我覺得可以用阻尼加彈簧,,如果位移較大,可以選擇較小剛度彈簧,,做預(yù)壓縮,。阻尼器我不知道有什么樣的,但是可以選擇以速度為函數(shù)的變阻尼阻尼器,。沒有實際做過,,僅僅說一下原理  發(fā)表于 2012-11-8 14:59
目前應(yīng)用的彈性體減震彈簧應(yīng)力變動的原因是位移。  發(fā)表于 2012-11-8 14:54
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發(fā)表于 2012-11-8 14:47:31 | 只看該作者
其區(qū)別可以參考主動減振和被動減振的區(qū)別,,本質(zhì)上都是吸收能量,,一般來說被動成本低,主動效果較好,。

點評

成本對比是很明顯,,效果差別還沒發(fā)現(xiàn)。  發(fā)表于 2012-11-8 14:53

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6#
發(fā)表于 2012-11-8 20:04:07 | 只看該作者
這個是可以計算的,,直接數(shù)量化就可以得出結(jié)果
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發(fā)表于 2012-11-9 17:07:39 | 只看該作者
“成本對比是很明顯,,效果差別還沒發(fā)現(xiàn),。”) }( a3 l1 D, N" w0 V7 C0 [
我在上學(xué)的時候?qū)iT做主動減振的調(diào)查,,稍稍了解一些,,當時流行磁致伸縮電致動等高響應(yīng)元件做減振器,算法也比較接近前沿,,記得好象是瑞士有個實驗臺,,用了四根磁致伸縮的柱子,能抗重載汽車的擾動,。主動減振的優(yōu)勢在于能借助外部能源吸收振動能量,,而且能一定程度是做出預(yù)測(視算法),但代價不光是硬件投入,,能耗也是個無底洞,,基本上可以說非高精尖不用。被動減振有各類彈簧的,,液壓的,,氣液的,膠泥的,,橡膠的等等,,多屬于放那不管,維護更換也簡單的類型(也就氣液的麻煩,,氣液和彈簧拆卸注意安全),,應(yīng)用相當?shù)钠毡椤5潜粍訙p振有個致命缺點,,各自有設(shè)計好的工作區(qū)間,,有效范圍窄,對高頻振動響應(yīng)不好,,能量釋放不及時還會疊加,。

點評

非常感謝,您的經(jīng)驗介紹給了我對這個問題的定性認識,,看來這兩者在我當下的應(yīng)用都是概念性的,,有無實效還真沒法搞清楚,工況本就不是高精的,。  發(fā)表于 2012-11-9 18:22

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沈石頭 + 1 熱心助人,,專業(yè)精湛!

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