基于代數(shù)法的平面四桿機(jī)構(gòu)五精確點(diǎn)軌跡綜合,，哪位社友做過(guò)

robaiming

北京航空航天大學(xué)出版社出版的《實(shí)用機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析》
里面的第二章就有介紹連桿的計(jì)算設(shè)計(jì)
水平還沒(méi)夠,，里面的東西很多都看不懂
但我估計(jì)是這跟樓主說(shuō)的有關(guān)聯(lián)

腳下別打滑

研究生做這個(gè)應(yīng)該不成問(wèn)題的，呵呵

treasure

子子61961 發(fā)表于 2012-11-12 11:42
樓主貼個(gè)圖吧。
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不知道說(shuō)的是不是魯棒,，內(nèi)東西比較麻煩,。

7 @2 Y# g( K% x$ D- r產(chǎn)品已經(jīng)生產(chǎn)批量了，也申請(qǐng)了專利,。但是我當(dāng)時(shí)是用試錯(cuò)法做出來(lái)的,。但是畢業(yè)論文拿這個(gè)做課題不便用試錯(cuò)法，導(dǎo)師要求用軌跡中的5個(gè)點(diǎn)反向推導(dǎo)連桿組,。再根據(jù)連桿組與油缸的關(guān)系推導(dǎo)鏟斗舉升的速度,、加速度，以及恒定載荷時(shí)油缸的受力曲線,。后部分我用ADMAS搞定沒(méi)問(wèn)題,。就是前面這一步已知軌跡求連桿的理論不太熟。

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劍無(wú)鋒

我去圖書(shū)館查了一下，在一本很老的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)書(shū)中有類似的例題,，不知道現(xiàn)在來(lái)研究這個(gè)還有沒(méi)有意義,。已加QQ

劍無(wú)鋒

LIAOYAO 發(fā)表于 2012-11-11 22:17
平面四桿機(jī)構(gòu)的軌跡應(yīng)該是很容易算得的呀,！
8 G8 h) b# }- b2 Q/ k' _機(jī)架桿不用算了吧，主驅(qū)動(dòng)軌跡應(yīng)該就是個(gè)圓吧,；末桿軌跡應(yīng)該也 ...

那你再加一些約束條件試試,，比如說(shuō)要所求連桿長(zhǎng)度之和最小，或者最長(zhǎng)桿不超過(guò)多少等條件,。
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treasure

非常感謝劍無(wú)鋒同學(xué)的幫助,，探討了很多方法。還需繼續(xù)努力,，在此跟各位大俠簡(jiǎn)短匯報(bào),。順便把產(chǎn)品帖出來(lái)，便于大家直觀理解,。


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treasure

還是沒(méi)有搞定,，別沉了。

機(jī)械woody

treasure 發(fā)表于 2012-12-13 13:09
還是沒(méi)有搞定,，別沉了,。

樓主現(xiàn)在搞定了嗎？我做過(guò)四桿機(jī)構(gòu)的軌跡綜合,，不過(guò)做的是優(yōu)化綜合,，過(guò)精確點(diǎn)的沒(méi)有做過(guò)。有機(jī)會(huì)的話可以討論一下,。