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基于代數(shù)法的平面四桿機(jī)構(gòu)五精確點(diǎn)軌跡綜合,，哪位社友做過

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1#
發(fā)表于 2012-11-11 13:08:44 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
哪位社友做過基于代數(shù)法的平面四桿機(jī)構(gòu)五精確點(diǎn)軌跡綜合,？我想拿我以前做的一個(gè)四桿機(jī)構(gòu)產(chǎn)品做論文，雖然我采用試錯(cuò)法把產(chǎn)品做好了,，但是基于連桿外運(yùn)動(dòng)軌跡的5個(gè)點(diǎn),，通過逆向數(shù)理推導(dǎo)出連桿參數(shù)的理論部分搞不定。論文關(guān)注的不是產(chǎn)品本身是否成功,，更關(guān)心學(xué)術(shù)價(jià)值,。
2#
發(fā)表于 2012-11-11 13:44:25 | 只看該作者
聽著就深?yuàn)W

點(diǎn)評

同感,！  發(fā)表于 2012-12-17 11:59
同感！  發(fā)表于 2012-11-12 14:04
3#
發(fā)表于 2012-11-11 14:07:38 | 只看該作者
解析法做平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析,？慚愧,，沒做過。
4#
發(fā)表于 2012-11-11 18:59:02 | 只看該作者
記得以前機(jī)械原理的教材上用解析法求解四桿機(jī)構(gòu)有一個(gè)范例,，多元方程組,，系數(shù)未知，代入坐標(biāo),，就可以求出方程組的各個(gè)系數(shù)

點(diǎn)評

不是線性的,，是根據(jù)6次方程軌跡曲線推導(dǎo)連桿組,。  發(fā)表于 2012-11-14 18:44
嗯，線性方程組問題  發(fā)表于 2012-11-11 20:26
5#
發(fā)表于 2012-11-11 22:17:47 | 只看該作者
平面四桿機(jī)構(gòu)的軌跡應(yīng)該是很容易算得的呀,！3 d4 g& q, Y( a1 n" @8 x
機(jī)架桿不用算了吧,，主驅(qū)動(dòng)軌跡應(yīng)該就是個(gè)圓吧；末桿軌跡應(yīng)該也是個(gè)圓或弧,，那么應(yīng)該就是剩連桿的軌跡需要算而已,。

點(diǎn)評

5個(gè)軌跡點(diǎn)求連桿，這5個(gè)點(diǎn)有無說明是與那根桿相關(guān),，若無就需要不少假設(shè)咯,。  發(fā)表于 2012-11-14 23:29
連桿軌跡點(diǎn)及曲線我都通過編程實(shí)現(xiàn)了，可以實(shí)現(xiàn)任意四桿機(jī)構(gòu)連桿外一點(diǎn)的軌跡曲線,。但是根據(jù)5個(gè)軌跡點(diǎn)求連桿就難了,，一般有36組連桿結(jié)果，是一對多,。  發(fā)表于 2012-11-14 18:48
6#
發(fā)表于 2012-11-11 23:01:53 | 只看該作者
是不是要用到機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì),？我最近正在學(xué)這個(gè)

點(diǎn)評

有空好好交流，秋秋67866024  發(fā)表于 2012-11-14 18:49
7#
 樓主| 發(fā)表于 2012-11-11 23:03:54 | 只看該作者
劍無鋒 發(fā)表于 2012-11-11 23:01 6 G5 _1 y" i. V7 J/ m, c# t) M& X
是不是要用到機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì),？我最近正在學(xué)這個(gè)
; u, [  e) H/ [0 X
明天我們好好交流一下,。。* z  {4 F. K6 ]+ D
8#
發(fā)表于 2012-11-11 23:40:50 | 只看該作者
大概思路是把你要控制的點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡運(yùn)用幾何知識建模,，與你想要的理想軌跡函數(shù)相減構(gòu)成一個(gè)目標(biāo)函數(shù),，在其他約束方程組條件下求最小值的最優(yōu)解，不知道是不是你說的那種,。

點(diǎn)評

是已知精確點(diǎn)求連桿,。  發(fā)表于 2012-11-14 18:50
9#
發(fā)表于 2012-11-12 01:19:57 | 只看該作者
基于解析法做四桿機(jī)構(gòu)...這個(gè)，慚愧,，我學(xué)的方法是用軌跡法的,，解析法的當(dāng)時(shí)看書就沒看明白
10#
發(fā)表于 2012-11-12 11:42:38 | 只看該作者
樓主貼個(gè)圖吧。
7 S  e- O2 r: z$ m; ?) V$ @8 w* z- V
不知道說的是不是魯棒,，內(nèi)東西比較麻煩,。

點(diǎn)評

魯棒不是棒，與桿無關(guān)系  發(fā)表于 2012-11-12 16:35
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