基于代數(shù)法的平面四桿機(jī)構(gòu)五精確點(diǎn)軌跡綜合,，哪位社友做過(guò)

robaiming

北京航空航天大學(xué)出版社出版的《實(shí)用機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析》
& w7 M9 \' U+ h. N8 P里面的第二章就有介紹連桿的計(jì)算設(shè)計(jì)
- C2 j# q- O( O7 m5 o水平還沒(méi)夠,，里面的東西很多都看不懂
但我估計(jì)是這跟樓主說(shuō)的有關(guān)聯(lián)

腳下別打滑

研究生做這個(gè)應(yīng)該不成問(wèn)題的，呵呵

treasure

子子61961 發(fā)表于 2012-11-12 11:42
* q' n# ]0 G0 U( F, w樓主貼個(gè)圖吧。
- t% P3 ?* V; D8 ~
# ^2 {: G( B3 @8 c不知道說(shuō)的是不是魯棒，內(nèi)東西比較麻煩,。

產(chǎn)品已經(jīng)生產(chǎn)批量了,，也申請(qǐng)了專利。但是我當(dāng)時(shí)是用試錯(cuò)法做出來(lái)的,。但是畢業(yè)論文拿這個(gè)做課題不便用試錯(cuò)法,，導(dǎo)師要求用軌跡中的5個(gè)點(diǎn)反向推導(dǎo)連桿組。再根據(jù)連桿組與油缸的關(guān)系推導(dǎo)鏟斗舉升的速度,、加速度,，以及恒定載荷時(shí)油缸的受力曲線。后部分我用ADMAS搞定沒(méi)問(wèn)題,。就是前面這一步已知軌跡求連桿的理論不太熟,。

劍無(wú)鋒

我去圖書館查了一下,，在一本很老的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)書中有類似的例題，不知道現(xiàn)在來(lái)研究這個(gè)還有沒(méi)有意義,。已加QQ

劍無(wú)鋒

LIAOYAO 發(fā)表于 2012-11-11 22:17
平面四桿機(jī)構(gòu)的軌跡應(yīng)該是很容易算得的呀,！
機(jī)架桿不用算了吧，主驅(qū)動(dòng)軌跡應(yīng)該就是個(gè)圓吧,；末桿軌跡應(yīng)該也 ...

* }* p7 T) |- s/ n6 l' L8 U0 R0 s 那你再加一些約束條件試試,，比如說(shuō)要所求連桿長(zhǎng)度之和最小，或者最長(zhǎng)桿不超過(guò)多少等條件,。
7 M. J, u+ Q7 Q6 t/ U1 W

treasure

非常感謝劍無(wú)鋒同學(xué)的幫助,，探討了很多方法,。還需繼續(xù)努力，在此跟各位大俠簡(jiǎn)短匯報(bào)。順便把產(chǎn)品帖出來(lái),，便于大家直觀理解。

& y0 {" W, l6 E5 F) P$ A

treasure

還是沒(méi)有搞定，別沉了,。

機(jī)械woody

treasure 發(fā)表于 2012-12-13 13:09
. E8 e% p* k  Z/ ^  k* _# r# Y% w還是沒(méi)有搞定,，別沉了。

, j+ s) d' ?: P3 r, `樓主現(xiàn)在搞定了嗎,？我做過(guò)四桿機(jī)構(gòu)的軌跡綜合,，不過(guò)做的是優(yōu)化綜合，過(guò)精確點(diǎn)的沒(méi)有做過(guò),。有機(jī)會(huì)的話可以討論一下,。