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樓主: 機(jī)械張
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機(jī)械手自重過重,,其手臂材料能否用鋁合金材料,,來減輕重量,?

[復(fù)制鏈接]
31#
發(fā)表于 2013-3-4 15:49:20 | 只看該作者
只要?jiǎng)偠葷M足就可。,。,。但個(gè)人感覺還是有問題,。。,。
32#
發(fā)表于 2013-3-6 11:51:34 | 只看該作者
可以采用鋁合金材料,,具體可以根據(jù)負(fù)載要求來選擇 材料!
33#
 樓主| 發(fā)表于 2013-3-6 13:36:16 | 只看該作者
yifeng0904 發(fā)表于 2013-3-6 11:51 0 o! O# J$ \6 Y  l' w, a
可以采用鋁合金材料,,具體可以根據(jù)負(fù)載要求來選擇 材料,!

- Q: k0 V: c1 Q+ v; B2 F謝謝{:soso_e100:}( p1 z( m+ O5 @! r1 C/ e  s
34#
發(fā)表于 2013-3-6 15:34:16 | 只看該作者
可以,,的,,,但是不耐摔,,可以看一下我帖子,,自己做的鋁合金澆注,
35#
發(fā)表于 2013-3-6 15:35:21 | 只看該作者
筱羽 發(fā)表于 2012-11-16 18:47
" q/ w* x8 F" o8 [; J材料換為7075,,大部分要求均可以滿足,。成本較高,大概100元/kg,,要買進(jìn)口的,,勿貪便宜,索要材料化驗(yàn)結(jié)果證 ...

% _) g8 ~: I) U) U( G* V這成本吃不消吧,?,,,26塊每千克的就可以了
36#
 樓主| 發(fā)表于 2013-3-7 08:58:06 | 只看該作者
志文168 發(fā)表于 2013-3-6 15:34
) X; Y/ l  ?" y, c6 C0 U5 s可以,,的,,,但是不耐摔,,可以看一下我帖子,,自己做的鋁合金澆注,
" D# V4 b, F# w, b3 K$ u; ^
你做的那個(gè)焊接機(jī)械人就是鋁合金澆注的嗎
9 X" Z2 z& s( n' e# E2 d圖紙和三維能發(fā)一份嗎,,謝謝了
# O0 C4 g7 C1 T; s[email protected]
& R6 J) g  U; e$ v) _- l
37#
發(fā)表于 2013-3-7 12:00:37 | 只看該作者
如果負(fù)載不大用硬鋁鑄造是可以的,,在手臂結(jié)構(gòu)上要計(jì)算一下受力,鋁合金的優(yōu)勢(shì)是質(zhì)量輕
38#
發(fā)表于 2013-3-7 14:08:25 | 只看該作者
看YAMAHA的四軸機(jī)械手底座和手臂都是鋁的啊,,不過不知道是哪個(gè)牌號(hào)的鋁材,。
39#
發(fā)表于 2013-3-8 20:08:30 | 只看該作者
減小頂端驅(qū)動(dòng)電機(jī)的體積,打減重孔,,在第一旋轉(zhuǎn)軸上加減速器,。
40#
發(fā)表于 2013-3-9 16:38:11 | 只看該作者
學(xué)習(xí)了,。

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