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機(jī)械手自重過重,,其手臂材料能否用鋁合金材料,,來減輕重量?

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1#
發(fā)表于 2012-11-16 16:29:35 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
機(jī)械手自重過重,,其手臂材料能否用鋁合金材料,,來減輕重量,?
2#
發(fā)表于 2012-11-16 17:04:28 | 只看該作者
鋁合金強(qiáng)度不如鋼鐵
5 }! E% U% i& ?# ~- Q( L也要看否達(dá)到強(qiáng)度的要求
3#
發(fā)表于 2012-11-16 17:22:12 | 只看該作者
好像鋁合金疲勞壽命不過關(guān)
4#
發(fā)表于 2012-11-16 17:29:19 | 只看該作者
學(xué)習(xí)了,。
5#
發(fā)表于 2012-11-16 17:40:23 | 只看該作者
計(jì)算一下,優(yōu)化手臂截面
6#
發(fā)表于 2012-11-16 18:26:21 | 只看該作者
可以優(yōu)化一下結(jié)構(gòu),,比如加上減重孔等方式,。
7#
發(fā)表于 2012-11-16 18:30:54 | 只看該作者
可否加配重

點(diǎn)評(píng)

配重只會(huì)增加慣量  發(fā)表于 2013-2-1 09:09
求指教  發(fā)表于 2012-11-16 18:37
8#
發(fā)表于 2012-11-16 18:47:05 | 只看該作者
本帖最后由 筱羽 于 2012-11-16 18:49 編輯
; |9 Q. {6 O  f" R6 s5 g8 O
1 ~0 f: v2 y+ q1 m# N材料換為7075,大部分要求均可以滿足,。成本較高,大概100元/kg,,要買進(jìn)口的,,勿貪便宜,索要材料化驗(yàn)結(jié)果證明,。加工工藝要斟酌,。關(guān)鍵部位嵌套處理,深冷過盈配合,。
9#
發(fā)表于 2012-11-16 19:57:12 | 只看該作者
使用鋁合金是可以減輕重量,,但同時(shí)也降低了強(qiáng)度,就要看你的具體使用情況了,。,。。
10#
發(fā)表于 2012-11-16 22:09:03 | 只看該作者
如果不承受大力,,只是簡(jiǎn)單夾料移動(dòng)的可以,,我見過用鋁材做的機(jī)械手,不過那種機(jī)械手受力很少的 額

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