機(jī)械手自重過重，其手臂材料能否用鋁合金材料,，來減輕重量,？

蘭天123

只要?jiǎng)偠葷M足就可。,。,。但個(gè)人感覺還是有問題。,。,。

yifeng0904

可以采用鋁合金材料，具體可以根據(jù)負(fù)載要求來選擇 材料,！

機(jī)械張

yifeng0904 發(fā)表于 2013-3-6 11:51
可以采用鋁合金材料,，具體可以根據(jù)負(fù)載要求來選擇 材料！

. C. R  O" {& h6 k謝謝{:soso_e100:}
- [' _, b# t* ^

志文168

可以,，的,，，但是不耐摔,，可以看一下我帖子,，自己做的鋁合金澆注，

志文168

筱羽 發(fā)表于 2012-11-16 18:47
' T& h8 x5 L3 \- o% n5 f材料換為7075,，大部分要求均可以滿足,。成本較高，大概100元/kg,，要買進(jìn)口的,，勿貪便宜，索要材料化驗(yàn)結(jié)果證 ...

% u1 a! S/ i% M$ Q' N* D, ~這成本吃不消吧,？,，，26塊每千克的就可以了

機(jī)械張

志文168 發(fā)表于 2013-3-6 15:34
' X+ p" z; d; m& S4 I% M# M可以,，的,，，但是不耐摔，可以看一下我帖子,，自己做的鋁合金澆注,，

  D0 f# @( M$ F, t你做的那個(gè)焊接機(jī)械人就是鋁合金澆注的嗎
圖紙和三維能發(fā)一份嗎，謝謝了
. t( u$ ~, F+ K- e[email protected]
6 c0 o3 J, c8 P1 @- y  ]- s

hurong_88

如果負(fù)載不大用硬鋁鑄造是可以的,，在手臂結(jié)構(gòu)上要計(jì)算一下受力,，鋁合金的優(yōu)勢是質(zhì)量輕

autoct

看YAMAHA的四軸機(jī)械手底座和手臂都是鋁的啊，不過不知道是哪個(gè)牌號的鋁材,。

小米隊(duì)長

減小頂端驅(qū)動電機(jī)的體積,，打減重孔，在第一旋轉(zhuǎn)軸上加減速器,。

wuzhifeng

學(xué)習(xí)了,。