器、機頭,、沉降片電動機、羅拉及搖床機構(gòu)協(xié)調(diào)工作才能完成通過研究電腦橫機機頭關(guān)鍵部件,，即電磁式電子選針器,、電磁鐵和步進(jìn)電動機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和驅(qū)動原理，為機頭中的各類執(zhí)行 元件設(shè)計詳細(xì)的驅(qū)動電路,，并簡單說明了控制系統(tǒng)的控件信號需求3設(shè)計的電路板在橫機上通過實際編 織運行,，各執(zhí)行元件動作可靠，編織穩(wěn)定,，為電腦橫機的推廣提供了理論和實踐保障& c7 F" }8 y* F9 |3 G6 V: W6 A3 x
計算機技術(shù)和先進(jìn)制造技術(shù) 的發(fā)展以及人們對針織衫外衣化,、 時裝化和系列化的高品質(zhì)需求,，促t 使電腦橫機不斷向著自動化和智 能化的方向發(fā)展、電腦橫機具有 更高的工藝技術(shù)和生產(chǎn)效率,、更少 的人員配比,，特別是在編織工藝要 求較高的產(chǎn)品時，能夠完成手搖橫 機無法完成的花型,。
" i1 @: V. x& n% J; Z, B! g* M電腦橫機結(jié)構(gòu)復(fù)雜,，所需執(zhí)行 部件種類多、數(shù)量大,，精度,、可靠性 要求高，所以控制較復(fù)雜,。機頭是 橫機上最重要的機構(gòu),，包含數(shù)量眾 多的選針電磁閥、導(dǎo)紗器電磁閥,、 三角壓塊電磁閥,、度目電動機、沉 降片電動機等部件,。當(dāng)橫機機頭橫向運動到不同位置時,，根據(jù)成衣 的編織工藝要求完成選紗、選針,、 密度控制、壓腳等動作,，執(zhí)行部件 的動作速度,、定位精度決定著編織 的質(zhì)量3因此，橫機機頭動作部件 的控制精度很大程度上決定了電 腦橫機的質(zhì)量,。
" Z$ \( @( I8 ]* { e" S& h# c1整機結(jié)構(gòu)7 F( l# W* t7 M- j
電腦橫機整機主要由傳動機 構(gòu),、給紗機構(gòu)、牽拉機構(gòu),、密度調(diào)節(jié) 機構(gòu),、針床橫移機構(gòu)、檢測A停裝 置和整機控制系統(tǒng)等部分組成' 傳動部分對電腦橫機的編織 速度和效率起控制作用,，通過伺服 電動機帶動傳動帶,，實現(xiàn)機頭在針 床上的移動，伺服運動的平穩(wěn)與迅速是控制系統(tǒng)的核心,，是機械平穩(wěn) T.作的基礎(chǔ)' 給紗機構(gòu)主要實現(xiàn) 多色紗線的變換動作,。牽拉機構(gòu)主 要利用羅拉實現(xiàn)織物張緊度的調(diào) 節(jié)。密度調(diào)節(jié)裝置主要是利用步進(jìn) 電動機改變度目,，實現(xiàn)對線圈長度 的調(diào)節(jié),。針床橫移機構(gòu)主要是滿足 翻針動作的需要,，通過伺服電動機 實現(xiàn)針床的相對運動，從而實現(xiàn)準(zhǔn) 確的翻針動作,。檢測自停裝置是整 機正確運行的保障,，通過檢測傳感 器控制橫機的運行，避免事故的發(fā) 生,，降低廢品率,。! \7 ]6 _/ w. q2 ?' j r- b
2機頭部件
) `% X- m7 h3 R* R機頭是電腦橫機的主要執(zhí)行 部件，為前后對稱結(jié)構(gòu),。機頭放置 {7 b2 n& i3 ]! b& U" I* Z
基金項目：國家然科學(xué)基金項H (51175384);湖北宵教育廳中青年項0 (020121703)3 ?' O0 ?- J; f" j+ ]
在針床的導(dǎo)軌上,，面向操作者的一 面稱為機頭的前板，背向操作者的 一面稱為機頭的后板,。機頭的前板 和后板均由度目電動機,、沉降片電 動機、翻針三角,、吊目壓片和挺針 三角等元件構(gòu)成,。前板和后板均可 實現(xiàn)針床上的編織動作，如編織,、 吊目和翻針等工藝動作,。) A- D6 U# g+ ^
機頭執(zhí)行動作部件展開圖如 圖1所示，D1~D8為8個度目三 角,，其位置可根據(jù)軟件設(shè)置停留在 任意處,。S1〜S8為8個選針器，每 個選針器有8級刀片,，選針器刀片 的擺動動作使提花針針踵壓下或 者放開,，最終使織針工作在A位或 者B位。J1〜J8為8個接針壓片,，通 過接針壓片的進(jìn)出運動可實現(xiàn)翻 針和接針動作,。M1~M4為吊目壓 片，其動作為上下擺動,，使其壓下 或者避開針踵,，實現(xiàn)織針的H位 置。Z卜Z4為4個翻針和中山三 角,，它們利用電磁鐵實現(xiàn)一個蹺蹺 板的動作,，一個三角處于上位，則 另一個必處于下位,。正常編織時中 山三角工作,，翻針三角不工作，若 實現(xiàn)翻針動作時,，翻針三角工作,， 中山三角不工作,。X為8個選線電 磁鐵，其動作為進(jìn)出運動,，通過電 磁鐵的動作實現(xiàn)該路的紗線被喂 人編織,。
$ i7 b* J `: c# G3 t機頭的執(zhí)行元件按其功能分 為3類，即電磁式電子選針器,、電 磁鐵和步進(jìn)電動機,。$ m0 A! w7 r0 A/ n% m- x
3驅(qū)動電路設(shè)計
; F. {8 T( @8 x2 P! A* g2 t3.1電磁式電子選針器驅(qū)動
1 p# `- L3 v/ p `5 S u! y電子選針器采用拍合式電磁 鐵實現(xiàn)，其結(jié)構(gòu)如圖2所示當(dāng) 線圈中有電流通過時,，在鐵芯和工 作氣隙組成的磁路內(nèi)產(chǎn)生磁通,，建 立起磁場，產(chǎn)生電磁力,，吸合選針 刀片,。當(dāng)線圈中電流值達(dá)到某一定 值時，吸合力足以克服復(fù)位彈簧的 阻力時,，選針刀片便可繞轉(zhuǎn)動銷轉(zhuǎn)
5 r1 g" {& d& b% [6 I4.復(fù)位彈簧;5.線圈,；6.鐵芯。# n' I* |& U& R# v1 M2 @
圖2電磁式電子選針器結(jié)構(gòu)圖, o: n/ h5 ~% R) w
當(dāng)線圈反向通電時,，選 針器刀片可以復(fù)位在右位,，并且有 一定的電流可以防止其左向的慣 性，使選針刀片通過電磁線圈的通 電方向改變其左右的位置35 W! z' \9 d& ?5 S% T- X
根據(jù)克�,；舴虻诙�,，在磁 路的任一閉合回路中，各部分磁壓4 w' E4 P3 X, E. b0 C/ c
降的代數(shù)和等于環(huán)繞這個回路所 有的代數(shù)和,，可得到式（1):3 g! U; _! O; w4 K# ?/ w
IxW=HxL+H ^xLi+lxHi^S (1) 式中：/為磁化電流,，A;IT為線圈 總®數(shù)，匝;//為鐵芯中的磁場強 度,，T;L為鐵芯中磁路平均長度， in,；//,為銜鐵中的磁場強度/r;Li 為銜鐵中磁路平均長度,，m;札為 工作氣隙中的磁場強度，T;5為氣 隙長度,，m,。
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發(fā)表于 2012-11-23 21:44:33
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