電腦橫機(jī)機(jī)頭部件驅(qū)動(dòng)控制研究

無(wú)處里

器、機(jī)頭,、沉降片電動(dòng)機(jī),、羅拉及搖床機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)工作才能完成通過(guò)研究電腦橫機(jī)機(jī)頭關(guān)鍵部件,，即電磁式電子選針器,、電磁鐵和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)原理,，為機(jī)頭中的各類執(zhí)行 元件設(shè)計(jì)詳細(xì)的驅(qū)動(dòng)電路,，并簡(jiǎn)單說(shuō)明了控制系統(tǒng)的控件信號(hào)需求3設(shè)計(jì)的電路板在橫機(jī)上通過(guò)實(shí)際編 織運(yùn)行,，各執(zhí)行元件動(dòng)作可靠，編織穩(wěn)定,，為電腦橫機(jī)的推廣提供了理論和實(shí)踐保障
3 L- w4 D# N) ?' ^$ r5 B      計(jì)算機(jī)技術(shù)和先進(jìn)制造技術(shù) 的發(fā)展以及人們對(duì)針織衫外衣化,、 時(shí)裝化和系列化的高品質(zhì)需求，促t 使電腦橫機(jī)不斷向著自動(dòng)化和智 能化的方向發(fā)展,、電腦橫機(jī)具有 更高的工藝技術(shù)和生產(chǎn)效率,、更少 的人員配比，特別是在編織工藝要 求較高的產(chǎn)品時(shí),，能夠完成手搖橫 機(jī)無(wú)法完成的花型,。
3 A& I6 ~( \; H電腦橫機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，所需執(zhí)行 部件種類多,、數(shù)量大,，精度、可靠性 要求高,，所以控制較復(fù)雜,。機(jī)頭是 橫機(jī)上最重要的機(jī)構(gòu)，包含數(shù)量眾 多的選針電磁閥,、導(dǎo)紗器電磁閥,、 三角壓塊電磁閥、度目電動(dòng)機(jī),、沉 降片電動(dòng)機(jī)等部件,。當(dāng)橫機(jī)機(jī)頭橫向運(yùn)動(dòng)到不同位置時(shí)，根據(jù)成衣 的編織工藝要求完成選紗,、選針,、 密度控制、壓腳等動(dòng)作,，執(zhí)行部件 的動(dòng)作速度,、定位精度決定著編織 的質(zhì)量3因此，橫機(jī)機(jī)頭動(dòng)作部件 的控制精度很大程度上決定了電 腦橫機(jī)的質(zhì)量,。
1整機(jī)結(jié)構(gòu)
8 O8 |' j: u- z2 B電腦橫機(jī)整機(jī)主要由傳動(dòng)機(jī) 構(gòu),、給紗機(jī)構(gòu)、牽拉機(jī)構(gòu),、密度調(diào)節(jié) 機(jī)構(gòu),、針床橫移機(jī)構(gòu)、檢測(cè)A停裝 置和整機(jī)控制系統(tǒng)等部分組成' 傳動(dòng)部分對(duì)電腦橫機(jī)的編織 速度和效率起控制作用,，通過(guò)伺服 電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)帶,，實(shí)現(xiàn)機(jī)頭在針 床上的移動(dòng)，伺服運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)與迅速是控制系統(tǒng)的核心,，是機(jī)械平穩(wěn) T.作的基礎(chǔ)' 給紗機(jī)構(gòu)主要實(shí)現(xiàn) 多色紗線的變換動(dòng)作,。牽拉機(jī)構(gòu)主 要利用羅拉實(shí)現(xiàn)織物張緊度的調(diào) 節(jié)。密度調(diào)節(jié)裝置主要是利用步進(jìn) 電動(dòng)機(jī)改變度目,，實(shí)現(xiàn)對(duì)線圈長(zhǎng)度 的調(diào)節(jié),。針床橫移機(jī)構(gòu)主要是滿足 翻針動(dòng)作的需要，通過(guò)伺服電動(dòng)機(jī) 實(shí)現(xiàn)針床的相對(duì)運(yùn)動(dòng),，從而實(shí)現(xiàn)準(zhǔn) 確的翻針動(dòng)作,。檢測(cè)自停裝置是整 機(jī)正確運(yùn)行的保障，通過(guò)檢測(cè)傳感 器控制橫機(jī)的運(yùn)行,，避免事故的發(fā) 生,，降低廢品率。
8 K% K. O7 N1 m+ E! ^# z2機(jī)頭部件
/ V1 ]9 W% E: P# w/ C4 i1 t- o% A7 n機(jī)頭是電腦橫機(jī)的主要執(zhí)行 部件,，為前后對(duì)稱結(jié)構(gòu),。機(jī)頭放置
6 p: W9 q& j' q. J3 i7 }: P+ B! k3 Z基金項(xiàng)目：國(guó)家然科學(xué)基金項(xiàng)H (51175384);湖北宵教育廳中青年項(xiàng)0 (020121703)
在針床的導(dǎo)軌上，面向操作者的一 面稱為機(jī)頭的前板,，背向操作者的 一面稱為機(jī)頭的后板,。機(jī)頭的前板 和后板均由度目電動(dòng)機(jī)、沉降片電 動(dòng)機(jī),、翻針三角,、吊目壓片和挺針 三角等元件構(gòu)成。前板和后板均可 實(shí)現(xiàn)針床上的編織動(dòng)作,，如編織,、 吊目和翻針等工藝動(dòng)作。
機(jī)頭執(zhí)行動(dòng)作部件展開(kāi)圖如 圖1所示,，D1~D8為8個(gè)度目三 角,，其位置可根據(jù)軟件設(shè)置停留在 任意處。S1〜S8為8個(gè)選針器，每 個(gè)選針器有8級(jí)刀片,，選針器刀片 的擺動(dòng)動(dòng)作使提花針針踵壓下或 者放開(kāi),，最終使織針工作在A位或 者B位。J1〜J8為8個(gè)接針壓片,，通 過(guò)接針壓片的進(jìn)出運(yùn)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)翻 針和接針動(dòng)作,。M1~M4為吊目壓 片，其動(dòng)作為上下擺動(dòng),，使其壓下 或者避開(kāi)針踵,，實(shí)現(xiàn)織針的H位 置。Z卜Z4為4個(gè)翻針和中山三 角,，它們利用電磁鐵實(shí)現(xiàn)一個(gè)蹺蹺 板的動(dòng)作,，一個(gè)三角處于上位，則 另一個(gè)必處于下位,。正常編織時(shí)中 山三角工作,，翻針三角不工作，若 實(shí)現(xiàn)翻針動(dòng)作時(shí),，翻針三角工作,， 中山三角不工作。X為8個(gè)選線電 磁鐵,，其動(dòng)作為進(jìn)出運(yùn)動(dòng),，通過(guò)電 磁鐵的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)該路的紗線被喂 人編織。
; `2 T' A* X# [3 r# d' C" Y" S機(jī)頭的執(zhí)行元件按其功能分 為3類,，即電磁式電子選針器,、電 磁鐵和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。
3驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)
; x+ f4 ~, ^' _4 ?! c3.1電磁式電子選針器驅(qū)動(dòng)
( ?! l/ ~2 E1 V  n- z  \( U  N電子選針器采用拍合式電磁 鐵實(shí)現(xiàn),，其結(jié)構(gòu)如圖2所示當(dāng) 線圈中有電流通過(guò)時(shí),，在鐵芯和工 作氣隙組成的磁路內(nèi)產(chǎn)生磁通，建 立起磁場(chǎng),，產(chǎn)生電磁力,，吸合選針 刀片。當(dāng)線圈中電流值達(dá)到某一定 值時(shí),，吸合力足以克服復(fù)位彈簧的 阻力時(shí),，選針刀片便可繞轉(zhuǎn)動(dòng)銷轉(zhuǎn)
3 Z7 b( Y& e. X! W' q. V4 u9 S5 L! k4.復(fù)位彈簧;5.線圈；6.鐵芯,。
9 P# q* p2 z* q6 i  {( F* J: r* f) V圖2電磁式電子選針器結(jié)構(gòu)圖
- C" a) c; Z" N& r/ k& x$ V% K! a當(dāng)線圈反向通電時(shí),，選 針器刀片可以復(fù)位在右位，并且有 一定的電流可以防止其左向的慣 性,，使選針刀片通過(guò)電磁線圈的通 電方向改變其左右的位置3
; h# ~9 \  A" ]/ v! Y0 [- p2 l根據(jù)克�,；舴虻诙�定��,，在磁 路的任一閉合回路中，各部分磁壓
降的代數(shù)和等于環(huán)繞這個(gè)回路所 有的代數(shù)和,，可得到式（1):
8 M% \% H3 z* ?IxW=HxL+H ^xLi+lxHi^S (1) 式中：/為磁化電流,，A;IT為線圈 總®數(shù)，匝;//為鐵芯中的磁場(chǎng)強(qiáng) 度,，T;L為鐵芯中磁路平均長(zhǎng)度,， in；//,為銜鐵中的磁場(chǎng)強(qiáng)度/r;Li 為銜鐵中磁路平均長(zhǎng)度,，m;札為 工作氣隙中的磁場(chǎng)強(qiáng)度，T;5為氣 隙長(zhǎng)度,，m,。
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syw開(kāi)門(mén)造車(chē)

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/ M. h+ W4 F$ _6 v無(wú)處里 網(wǎng)友好！
+ q9 ^# h, R  A9 ]# a4 g.
  h4 v6 k1 _4 S, W/ h有時(shí)間來(lái)社區(qū)見(jiàn)到感興趣的課題就進(jìn)來(lái)看一下,，如有深度就參與討論之……,。
進(jìn)來(lái)看后，只見(jiàn)文字不見(jiàn)圖,，也大概知道你說(shuō)的內(nèi)容,，但無(wú)詳細(xì)的圖，所以無(wú)法進(jìn)行有針對(duì)性的討論,。
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之所以進(jìn)入你開(kāi)的帖,，是因?yàn)?6年前（1996年），一個(gè)偶然之事碰到過(guò)這方面的課題,，因感興趣,，
所以就進(jìn)入該領(lǐng)域一段時(shí)間并進(jìn)行了有效的學(xué)習(xí)。具體見(jiàn)下面給出的鏈接,。
* V7 W  k$ T3 Z; [( X.
3 a9 E" ]; H2 y9 ?* n. |成功后,，又遇到另一感興趣的新課題，就從該領(lǐng)域出來(lái)又進(jìn)入一新的領(lǐng)域……
又成功了,，又又遇到另一感興趣的新課題,，……。
又又成功了,，又又又遇到……
8 {1 j8 z# ^% E, x8 b- o  A7 ~.
有朋友說(shuō)我：只對(duì)感興趣的課題感興趣,，對(duì)課題的轉(zhuǎn)化、掙錢(qián)不怎么上心,。
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能否上傳點(diǎn)圖文并茂的資料以便能有針對(duì)性的討論,，對(duì)曾經(jīng)從事過(guò)的領(lǐng)域還是很有感情的！
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syw  121124   03:09
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  a2 d8 _; F- n- H- L* X. {; l同慶回歸--我的機(jī)電一體化派生作品
& {7 C0 l: P  S$ Thttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=44796
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. N7 l; I  O! z7 k特殊的贈(zèng)品
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... 46182&extra=&page=1
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' v$ G: U+ f5 Z回歸十年紀(jì)鄧公
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=46387


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Z9975108

syw開(kāi)門(mén)造車(chē) 發(fā)表于 2012-11-24 03:06
無(wú)處里 網(wǎng)友好！
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有時(shí)間來(lái)社區(qū)見(jiàn)到感興趣的課題就進(jìn)來(lái)看一下,，如有深度就參與討論之……,。

% {% [. |3 H: N# [3 E! ~孫老師你好，原來(lái)你老也是紡織機(jī)械出身的啊,，以后還請(qǐng)多多指教,！另祝身體安康！
" g' c# ~! Q* `' n5 E8 c

rqm998

剛進(jìn)紡織行業(yè)不久,，向大家學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

洛麗塔

橫機(jī)機(jī)頭動(dòng)作部件的控制精度很大程度上決定了電腦橫機(jī)的質(zhì)量-ATL愛(ài)德利變頻器嶺南有售{:soso_e100:}

halei1992

論壇里資源挺不錯(cuò)的