電腦橫機(jī)機(jī)頭部件驅(qū)動控制研究

無處里

器,、機(jī)頭,、沉降片電動機(jī)、羅拉及搖床機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)工作才能完成通過研究電腦橫機(jī)機(jī)頭關(guān)鍵部件,，即電磁式電子選針器,、電磁鐵和步進(jìn)電動機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和驅(qū)動原理，為機(jī)頭中的各類執(zhí)行 元件設(shè)計詳細(xì)的驅(qū)動電路,，并簡單說明了控制系統(tǒng)的控件信號需求3設(shè)計的電路板在橫機(jī)上通過實際編 織運行,，各執(zhí)行元件動作可靠，編織穩(wěn)定,，為電腦橫機(jī)的推廣提供了理論和實踐保障
" o2 c/ d3 ?& @( i2 x      計算機(jī)技術(shù)和先進(jìn)制造技術(shù) 的發(fā)展以及人們對針織衫外衣化,、 時裝化和系列化的高品質(zhì)需求,，促t 使電腦橫機(jī)不斷向著自動化和智 能化的方向發(fā)展,、電腦橫機(jī)具有 更高的工藝技術(shù)和生產(chǎn)效率、更少 的人員配比,，特別是在編織工藝要 求較高的產(chǎn)品時,，能夠完成手搖橫 機(jī)無法完成的花型。
, Q/ ~0 i/ I* q+ W. N電腦橫機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,，所需執(zhí)行 部件種類多,、數(shù)量大，精度,、可靠性 要求高,，所以控制較復(fù)雜。機(jī)頭是 橫機(jī)上最重要的機(jī)構(gòu),，包含數(shù)量眾 多的選針電磁閥,、導(dǎo)紗器電磁閥、 三角壓塊電磁閥,、度目電動機(jī),、沉 降片電動機(jī)等部件。當(dāng)橫機(jī)機(jī)頭橫向運動到不同位置時,，根據(jù)成衣 的編織工藝要求完成選紗,、選針、 密度控制,、壓腳等動作,，執(zhí)行部件 的動作速度、定位精度決定著編織 的質(zhì)量3因此,，橫機(jī)機(jī)頭動作部件 的控制精度很大程度上決定了電 腦橫機(jī)的質(zhì)量,。
1整機(jī)結(jié)構(gòu)
電腦橫機(jī)整機(jī)主要由傳動機(jī) 構(gòu)、給紗機(jī)構(gòu)、牽拉機(jī)構(gòu),、密度調(diào)節(jié) 機(jī)構(gòu),、針床橫移機(jī)構(gòu)、檢測A停裝 置和整機(jī)控制系統(tǒng)等部分組成' 傳動部分對電腦橫機(jī)的編織 速度和效率起控制作用,，通過伺服 電動機(jī)帶動傳動帶,，實現(xiàn)機(jī)頭在針 床上的移動，伺服運動的平穩(wěn)與迅速是控制系統(tǒng)的核心,，是機(jī)械平穩(wěn) T.作的基礎(chǔ)' 給紗機(jī)構(gòu)主要實現(xiàn) 多色紗線的變換動作,。牽拉機(jī)構(gòu)主 要利用羅拉實現(xiàn)織物張緊度的調(diào) 節(jié)。密度調(diào)節(jié)裝置主要是利用步進(jìn) 電動機(jī)改變度目,，實現(xiàn)對線圈長度 的調(diào)節(jié),。針床橫移機(jī)構(gòu)主要是滿足 翻針動作的需要，通過伺服電動機(jī) 實現(xiàn)針床的相對運動,，從而實現(xiàn)準(zhǔn) 確的翻針動作,。檢測自停裝置是整 機(jī)正確運行的保障，通過檢測傳感 器控制橫機(jī)的運行,，避免事故的發(fā) 生,，降低廢品率。
2機(jī)頭部件
機(jī)頭是電腦橫機(jī)的主要執(zhí)行 部件,，為前后對稱結(jié)構(gòu),。機(jī)頭放置
+ b" G9 f1 d8 s8 S基金項目：國家然科學(xué)基金項H (51175384);湖北宵教育廳中青年項0 (020121703)
在針床的導(dǎo)軌上，面向操作者的一 面稱為機(jī)頭的前板,，背向操作者的 一面稱為機(jī)頭的后板,。機(jī)頭的前板 和后板均由度目電動機(jī)、沉降片電 動機(jī),、翻針三角,、吊目壓片和挺針 三角等元件構(gòu)成。前板和后板均可 實現(xiàn)針床上的編織動作,，如編織,、 吊目和翻針等工藝動作。
機(jī)頭執(zhí)行動作部件展開圖如 圖1所示,，D1~D8為8個度目三 角,，其位置可根據(jù)軟件設(shè)置停留在 任意處。S1〜S8為8個選針器,，每 個選針器有8級刀片,，選針器刀片 的擺動動作使提花針針踵壓下或 者放開，最終使織針工作在A位或 者B位,。J1〜J8為8個接針壓片,，通 過接針壓片的進(jìn)出運動可實現(xiàn)翻 針和接針動作,。M1~M4為吊目壓 片，其動作為上下擺動,，使其壓下 或者避開針踵,，實現(xiàn)織針的H位 置。Z卜Z4為4個翻針和中山三 角,，它們利用電磁鐵實現(xiàn)一個蹺蹺 板的動作,，一個三角處于上位，則 另一個必處于下位,。正常編織時中 山三角工作,，翻針三角不工作，若 實現(xiàn)翻針動作時,，翻針三角工作,， 中山三角不工作。X為8個選線電 磁鐵,，其動作為進(jìn)出運動,，通過電 磁鐵的動作實現(xiàn)該路的紗線被喂 人編織。
機(jī)頭的執(zhí)行元件按其功能分 為3類,，即電磁式電子選針器,、電 磁鐵和步進(jìn)電動機(jī)。
6 a# p+ k0 t% j. }7 J3驅(qū)動電路設(shè)計
4 R+ T9 z& D5 m, d3.1電磁式電子選針器驅(qū)動
, G5 v3 ^2 n& u8 k  I2 A" O% {; m電子選針器采用拍合式電磁 鐵實現(xiàn),，其結(jié)構(gòu)如圖2所示當(dāng) 線圈中有電流通過時，在鐵芯和工 作氣隙組成的磁路內(nèi)產(chǎn)生磁通,，建 立起磁場,，產(chǎn)生電磁力，吸合選針 刀片,。當(dāng)線圈中電流值達(dá)到某一定 值時,，吸合力足以克服復(fù)位彈簧的 阻力時，選針刀片便可繞轉(zhuǎn)動銷轉(zhuǎn)
* y0 m, J! I8 ?2 @1 m4.復(fù)位彈簧;5.線圈,；6.鐵芯,。
圖2電磁式電子選針器結(jié)構(gòu)圖
當(dāng)線圈反向通電時，選 針器刀片可以復(fù)位在右位,，并且有 一定的電流可以防止其左向的慣 性,，使選針刀片通過電磁線圈的通 電方向改變其左右的位置3
根據(jù)克希霍夫第二定律,，在磁 路的任一閉合回路中,，各部分磁壓
; z8 h5 h4 {  D( Z4 e' M, n6 t' X降的代數(shù)和等于環(huán)繞這個回路所 有的代數(shù)和，可得到式（1):
IxW=HxL+H ^xLi+lxHi^S (1) 式中：/為磁化電流,，A;IT為線圈 總®數(shù),，匝;//為鐵芯中的磁場強 度,，T;L為鐵芯中磁路平均長度， in,；//,為銜鐵中的磁場強度/r;Li 為銜鐵中磁路平均長度,，m;札為 工作氣隙中的磁場強度，T;5為氣 隙長度,，m,。
                                      

syw開門造車

0 V- ~9 e) I  L& J+ b- O  m- k; @
無處里 網(wǎng)友好！
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有時間來社區(qū)見到感興趣的課題就進(jìn)來看一下,，如有深度就參與討論之……,。
) B- S: i7 l! e6 X% y進(jìn)來看后，只見文字不見圖,，也大概知道你說的內(nèi)容,，但無詳細(xì)的圖，所以無法進(jìn)行有針對性的討論,。
0 ?1 F: ^; |$ e# W: [" A.
8 |4 }5 k$ R8 v9 `% c+ ~  g) T之所以進(jìn)入你開的帖,，是因為16年前（1996年），一個偶然之事碰到過這方面的課題,，因感興趣,，
& ^: B; o- \1 V9 T, C所以就進(jìn)入該領(lǐng)域一段時間并進(jìn)行了有效的學(xué)習(xí)。具體見下面給出的鏈接,。
/ Z" V9 i  M. j.
* G6 c. S4 F2 v" `% i/ Z! N: q成功后,，又遇到另一感興趣的新課題，就從該領(lǐng)域出來又進(jìn)入一新的領(lǐng)域……
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syw  121124   03:09
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syw開門造車 發(fā)表于 2012-11-24 03:06
無處里 網(wǎng)友好,！
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) s% N- q# |! X& c, Z9 I! N有時間來社區(qū)見到感興趣的課題就進(jìn)來看一下,，如有深度就參與討論之……。

& e0 B; O& _; _& u! n3 U孫老師你好,，原來你老也是紡織機(jī)械出身的啊,，以后還請多多指教,！另祝身體安康！

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剛進(jìn)紡織行業(yè)不久,，向大家學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

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論壇里資源挺不錯的