機器人內(nèi)部結(jié)構(gòu) 及第四軸計算

apexcon

感謝樓主,，冒著生命危險給我學習交流,，謝謝

jshzjhw

好東西

☆西北光☆

同步帶哦

張嘯東

solo0352 發(fā)表于 2012-11-26 16:24
這個圖你也敢上，不怕泄密,，要做牢的

機器人的結(jié)構(gòu)都已經(jīng)知道了,，主要問題是控制系統(tǒng),、減速器、電機,。三大核心不掌握在我們手里,。前些天買了國產(chǎn)的伺服電機，技術(shù)人員來了自已不試3000轉(zhuǎn),，只試到2800轉(zhuǎn),。

蘭藍懶

咋這么多帶傳動啊,。,。。電機不能直接帶減速器嗎,？

陳曉偉

sweetdream869 發(fā)表于 2012-11-26 15:23
) x2 o- {7 T3 L% ^% V鏈傳動的,，這機器人的傳動平穩(wěn)性怎么保證？

5 R; `9 [0 `9 X4 S這個是伺服電機通過同步帶驅(qū)動諧波減速器帶動關(guān)節(jié)的,，諧波減速器高減速比零背隙,！

新新額

{:soso_e113:}學習了樓主

tansiying

發(fā)現(xiàn)自己的視也太窄了

das13

謝謝樓主奉獻

張強aiai

這種資料百度都很少的。