機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu) 及第四軸計(jì)算

西門(mén)吹牛xw

之前也是這樣排布電機(jī)的，可是庫(kù)卡kR6 R900小臂很小,，這樣塞進(jìn)電機(jī)（帶剎車(chē)100w），不知道庫(kù)卡的電機(jī)是怎么排布的,。
9 ^$ ]* l; k8 F3 O% g0 K+ A" Z像樓主這樣就擔(dān)心第二軸會(huì)不會(huì)拉不住,，

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solo0352 發(fā)表于 2012-11-27 15:10
/ C1 k- }* a, x1 _我是不敢的，臺(tái)灣省人最喜歡追求這個(gè)了,，你看以有個(gè)富士康的把Iphone手機(jī)搞丟失了,，后面都被逼跳樓了。
& e# L2 A' F/ ]4 }) z- D ...

) H/ ]! t0 w$ K1 n0 K第四軸一般只能轉(zhuǎn)360度,，只有第六軸才可以無(wú)限旋轉(zhuǎn)
" M8 H$ J- l6 R, O4 h/ |( a( c
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張嘯東 發(fā)表于 2012-12-2 10:42
機(jī)器人的結(jié)構(gòu)都已經(jīng)知道了,，主要問(wèn)題是控制系統(tǒng)、減速器,、電機(jī),。三大核心不掌握在我們手里。前些天買(mǎi)了國(guó) ...

) X8 J( _- N8 F3 y  M% s結(jié)構(gòu)分為會(huì)多種,，要把結(jié)構(gòu)做小了也不容易,，庫(kù)卡的小機(jī)器人4.5.6軸都很小，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)很難,，

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陳曉偉 發(fā)表于 2012-12-8 23:13
這個(gè)是伺服電機(jī)通過(guò)同步帶驅(qū)動(dòng)諧波減速器帶動(dòng)關(guān)節(jié)的,，諧波減速器高減速比零背隙！

' x2 Q2 a' [5 b! ], T零背隙只是理論吧,，說(shuō)明書(shū)上說(shuō)的也有幾十秒的間隙

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黎明前的拂曉 發(fā)表于 2013-4-24 09:33
大神,，問(wèn)一下 你轉(zhuǎn)動(dòng)慣量怎么算的， 我自己做了一個(gè)機(jī)器人  大約36KG 第一個(gè)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量  算的是4.25E-1   ...

用SolidWorks可以算特征屬性
9 |( X  {# G% Q4 E

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xiaoyu_yue 發(fā)表于 2014-7-30 16:55
+ C- n' ?8 q# E( U樓主內(nèi)部繞線(xiàn)是怎么解決的呢

內(nèi)部不會(huì)繞線(xiàn)的,，每個(gè)周的旋轉(zhuǎn)是有范圍的（除了第6軸）
! r9 s0 b  \) w& ]7 {; Y; W! |

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tangjia.l你好：
       有幾個(gè)問(wèn)題想請(qǐng)教一下：
       1.圖中皮帶是如何張緊的
2 b1 p+ D" y7 C9 b5 K5 @       2.第四軸上面凸起的那部分有什么作用,，庫(kù)卡KR6 R900上也有類(lèi)似的設(shè)計(jì)，不清楚為什么
( O  H1 j, s2 T% L       希望指導(dǎo)一二

symgr

負(fù)載是多大

ananc7

12年的貼16年看還漲知識(shí)了

Simple_Life

說(shuō)泄密有點(diǎn)過(guò)了,，這種類(lèi)型是日本半個(gè)世紀(jì)前的東東西了,，不是什么高新產(chǎn)品