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樓主: tangjia.l
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機器人內部結構 及第四軸計算

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81#
發(fā)表于 2017-4-19 17:55:18 | 只看該作者
tangjia.l 發(fā)表于 2012-11-27 15:07
- P, H' \. z/ T5 f: f- y6 k呵呵 社友說得有點過了 0 g& s6 ^) ]4 C
這些都是皮毛 主要是給人一個思維
" f5 J: @  q- w% \* G: B如果沒個人都藏著 掖著 中國的自動化工業(yè) 什 ...

9 x  K  M0 X' F# u; _減速器輸入部分帶一個滾子軸承2 x1 S  ?6 z! {1 [5 z' T
82#
發(fā)表于 2017-4-25 14:35:20 | 只看該作者
謝謝,,學習了
83#
發(fā)表于 2017-4-26 18:02:09 | 只看該作者
solo0352 發(fā)表于 2012-11-27 15:10
4 T; ?; s2 @  r9 ?# D1 U我是不敢的,,臺灣省人最喜歡追求這個了,,你看以有個富士康的把Iphone手機搞丟失了,后面都被逼跳樓了。
. a. I% i' ?' ~' K4 I( a/ }) k" K ...
7 k; w0 y. m  a) |8 ]+ n* }* U  e
電器連接的地方我覺得應該用的是滑環(huán)之類的器件吧,,氣路我覺得應該像挖掘機使用的中央回轉器之類的零件吧。
84#
發(fā)表于 2019-2-12 15:56:06 | 只看該作者
這些計算,,是樓主自己想的嗎,、還是前人經(jīng)驗
85#
發(fā)表于 2019-2-13 11:15:18 | 只看該作者
學習了,感謝分享
86#
發(fā)表于 2019-3-1 18:01:08 | 只看該作者
4軸的所需扭矩一般不大,,承受的傾覆力矩是更需要考慮的,。一般四軸為了中空走線減速機也會比較大。
87#
發(fā)表于 2019-4-9 18:50:37 | 只看該作者
學習了,,謝謝
88#
發(fā)表于 2019-7-22 16:11:11 | 只看該作者
同步帶張緊一般是通過長條孔調整,調整很費勁,,小臂處空間太小
89#
發(fā)表于 2019-7-27 11:44:43 | 只看該作者
不錯不錯,!好東西,收下了
90#
發(fā)表于 2022-11-7 14:51:13 | 只看該作者
同步帶沒有張緊,?
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