機器人內(nèi)部結(jié)構(gòu) 及第四軸計算

xiaoyu_yue · 發(fā)表于 2014-7-30 16:55:49

樓主內(nèi)部繞線是怎么解決的呢

ores · 發(fā)表于 2014-7-30 17:29:59

學(xué)習(xí)了,，雖然看不懂

關(guān)公Engineer · 發(fā)表于 2014-7-31 17:06:24

tangjia.l 發(fā)表于 2012-11-27 15:07
: A, I0 X6 q) T* J& u# H* F呵呵社友說得有點過了
+ x$ ? `1 V; `( y這些都是皮毛主要是給人一個思維6 F& r. C, H+ h
如果沒個人都藏著掖著中國的自動化工業(yè) 什 ...

贊同

前景錢 · 發(fā)表于 2014-8-1 08:51:02

支持樓主的這種共享精神,，為我們的工業(yè)提升有好處，最起碼是一個思路，我們要學(xué)習(xí)樓主的這種精神。

深圳中瑞機械手 · 發(fā)表于 2014-8-1 20:43:40

有那么邪乎嗎,？你只管發(fā)，沒有問題的

lxianch · 發(fā)表于 2014-10-14 11:21:05

樓主說得對要是每個人都藏著掖著中國的自動化水平永遠上不去

黃胖子 · 發(fā)表于 2014-11-10 19:50:11

真牛

熱火LBJ · 發(fā)表于 2014-11-11 10:19:28

solo0352 發(fā)表于 2012-11-27 15:10 $ l1 k% g" A6 C q1 G! _( `
我是不敢的,，臺灣省人最喜歡追求這個了,，你看以有個富士康的把Iphone手機搞丟失了，后面都被逼跳樓了,。
3 c& ?/ j5 P8 Z* G$ i5 C, { ...

莫非是類似于旋通的這類東西？

Mustang2005 · 發(fā)表于 2015-7-1 13:23:47

感覺此種計算方法有錯誤,，你的加速度設(shè)定為在0.1s內(nèi)達到電機額定轉(zhuǎn)速,，實際工作中速度曲線優(yōu)化不是這樣，加速時間不是0.1,，最高速度也不是額定轉(zhuǎn)速,，你這樣設(shè)計容易引起電機抖動

13794209969 · 發(fā)表于 2015-8-27 17:37:21

怎么那么像三菱的。

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