機器人內(nèi)部結(jié)構(gòu) 及第四軸計算

xiaoyu_yue · 發(fā)表于 2014-7-30 16:55:49

樓主內(nèi)部繞線是怎么解決的呢

ores · 發(fā)表于 2014-7-30 17:29:59

學(xué)習(xí)了,，雖然看不懂

關(guān)公Engineer · 發(fā)表于 2014-7-31 17:06:24

tangjia.l 發(fā)表于 2012-11-27 15:07 " I# V1 y& Y0 ~# e' k/ M
呵呵社友說得有點過了
1 l, Q6 U8 x+ U5 B. N" z. R; n# a這些都是皮毛主要是給人一個思維
, w# X! Z& N) R! t如果沒個人都藏著掖著中國的自動化工業(yè) 什 ...

贊同

前景錢 · 發(fā)表于 2014-8-1 08:51:02

支持樓主的這種共享精神,，為我們的工業(yè)提升有好處,，最起碼是一個思路,，我們要學(xué)習(xí)樓主的這種精神,。

深圳中瑞機械手 · 發(fā)表于 2014-8-1 20:43:40

有那么邪乎嗎,？你只管發(fā),，沒有問題的

lxianch · 發(fā)表于 2014-10-14 11:21:05

樓主說得對要是每個人都藏著掖著中國的自動化水平永遠上不去

黃胖子 · 發(fā)表于 2014-11-10 19:50:11

真牛

熱火LBJ · 發(fā)表于 2014-11-11 10:19:28

solo0352 發(fā)表于 2012-11-27 15:10
+ ]( [3 s1 L$ \4 w9 k# L9 S我是不敢的，臺灣省人最喜歡追求這個了,，你看以有個富士康的把Iphone手機搞丟失了,，后面都被逼跳樓了。) K1 e. j: e$ \/ t, j& E
...

莫非是類似于旋通的這類東西,？

Mustang2005 · 發(fā)表于 2015-7-1 13:23:47

感覺此種計算方法有錯誤,，你的加速度設(shè)定為在0.1s內(nèi)達到電機額定轉(zhuǎn)速，實際工作中速度曲線優(yōu)化不是這樣,，加速時間不是0.1,，最高速度也不是額定轉(zhuǎn)速,，你這樣設(shè)計容易引起電機抖動

13794209969 · 發(fā)表于 2015-8-27 17:37:21

怎么那么像三菱的。

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