機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu) 及第四軸計算

apexcon

感謝樓主,，冒著生命危險給我學(xué)習(xí)交流,，謝謝

jshzjhw

好東西

☆西北光☆

同步帶哦
) g3 n( t* A! d) F) O* Z

張嘯東

solo0352 發(fā)表于 2012-11-26 16:24
這個圖你也敢上,，不怕泄密,，要做牢的

機(jī)器人的結(jié)構(gòu)都已經(jīng)知道了,，主要問題是控制系統(tǒng),、減速器,、電機(jī),。三大核心不掌握在我們手里。前些天買了國產(chǎn)的伺服電機(jī),，技術(shù)人員來了自已不試3000轉(zhuǎn),，只試到2800轉(zhuǎn)。

蘭藍(lán)懶

咋這么多帶傳動啊,。,。。電機(jī)不能直接帶減速器嗎,？

陳曉偉

sweetdream869 發(fā)表于 2012-11-26 15:23
鏈傳動的,，這機(jī)器人的傳動平穩(wěn)性怎么保證？

- H+ T" j! u# O. H9 z這個是伺服電機(jī)通過同步帶驅(qū)動諧波減速器帶動關(guān)節(jié)的,，諧波減速器高減速比零背隙,！
! [- n5 B) z, z8 ~+ v! }8 p

新新額

{:soso_e113:}學(xué)習(xí)了樓主

tansiying

發(fā)現(xiàn)自己的視也太窄了

das13

謝謝樓主奉獻(xiàn)

張強(qiáng)aiai

這種資料百度都很少的。