機器人內部結構 及第四軸計算

apexcon

感謝樓主,，冒著生命危險給我學習交流,，謝謝

jshzjhw

好東西

☆西北光☆

同步帶哦
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張嘯東

solo0352 發(fā)表于 2012-11-26 16:24
這個圖你也敢上,，不怕泄密,，要做牢的

機器人的結構都已經(jīng)知道了,，主要問題是控制系統(tǒng),、減速器,、電機。三大核心不掌握在我們手里,。前些天買了國產(chǎn)的伺服電機,，技術人員來了自已不試3000轉，只試到2800轉,。

蘭藍懶

咋這么多帶傳動啊,。。,。電機不能直接帶減速器嗎,？

陳曉偉

sweetdream869 發(fā)表于 2012-11-26 15:23
+ {/ \# I* T4 _& r鏈傳動的，這機器人的傳動平穩(wěn)性怎么保證,？

這個是伺服電機通過同步帶驅動諧波減速器帶動關節(jié)的,，諧波減速器高減速比零背隙！
9 D- a7 T) l, t; e) H. M

新新額

{:soso_e113:}學習了樓主

tansiying

發(fā)現(xiàn)自己的視也太窄了

das13

謝謝樓主奉獻

張強aiai

這種資料百度都很少的,。