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發(fā)表于 2012-11-29 00:14:49
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你好,,請問您的碼坯機(jī)器人提升部分用的是什么機(jī)構(gòu),?我正在做這個碰到了障礙
/ Q7 o' c7 T& L- i. q& t目前所做設(shè)備上用到一種提升裝置,要求如下:
6 A! D/ Y, U" a+ U( H1.提升重量:>=50KG # @. g c- r$ f2 x0 \" V
2.行 程:>=1800mm
( @ I7 k+ W2 B1 m5 [3.往返速度:>=180mm/s(約10m/min)% h% v. ~+ |" u7 I
4.能準(zhǔn)確停機(jī):能夠根據(jù)位移準(zhǔn)確停機(jī),。' O% e4 A0 y S) d& u. C( q
+ B5 h) w* B/ X現(xiàn)在論證的方案如下:/ f. ]# N; y3 W5 d0 C+ \( ?+ C+ y
8 n' f4 F7 a3 d; n. k) h% U方案一,、絲杠+自制剎車裝置(步進(jìn)電機(jī)——同步帶帶輪——同步帶——同步帶帶輪——絲杠)
$ V" z# C/ R O9 n: }優(yōu)點:之前設(shè)計過類似機(jī)構(gòu)能夠滿足提出的要求。
3 \& K+ ^- `) R0 ~缺點:不能自鎖,,帶負(fù)載下降停機(jī)時會發(fā)生滑動,,不能準(zhǔn)確停機(jī);加上自制剎車后,,能準(zhǔn)確停機(jī),,但震動較大,長期運(yùn)行損耗大,。. N: a9 d* J9 ` r) F- T. D
* p; T8 }) X9 y/ A方案二,、渦輪絲桿升降機(jī)(直接購買現(xiàn)成的絲桿升降機(jī))& z( W! k8 U2 b* f$ P: W
優(yōu)點:購買成品,使用方面,;能夠自鎖,;運(yùn)行平穩(wěn),震動�,�,;3 Y. k/ t# G; j* O
缺點:經(jīng)過咨詢發(fā)度現(xiàn),現(xiàn)有的渦輪絲桿升降機(jī)最大速度不超過3m/min,達(dá)不到速度方面的要求,。; {6 J9 \# o, e) o0 V; E
1 {- w% f+ n5 H5 |8 j+ T$ r/ Z) Xl另外,,還考慮了汽缸、液壓缸燈裝置,,都不是很理想,。; w1 {0 p! l, I1 Q, t# q5 |6 k4 `
/ ?/ H1 g1 m8 }$ B3 Y( p
請問有什么好的辦法嗎?或者誰用過高速(約10m/min)的絲桿提升機(jī),?
D6 O+ }9 O! E6 H1 b' H( U& D5 D% P3 t9 Y' m, y$ B% x
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