你好,,請問您的碼坯機器人提升部分用的是什么機構?我正在做這個碰到了障礙/ @3 d, d8 k9 w' Y
目前所做設備上用到一種提升裝置,要求如下:9 B t, z' S' _, V
1.提升重量:>=50KG ' I8 L; X8 @, r% Y$ h
2.行 程:>=1800mm. w. ?0 z t6 W8 g7 ^) q6 d
3.往返速度:>=180mm/s(約10m/min); |0 ?- s3 i* ]1 ], O6 Q" o8 w
4.能準確停機:能夠根據位移準確停機,。2 H1 K( p& K7 u, G
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現在論證的方案如下:
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* d, o% l- A( @& K7 B# n1 @方案一,、絲杠+自制剎車裝置(步進電機——同步帶帶輪——同步帶——同步帶帶輪——絲杠)
. |9 ~# {5 W5 K7 u& ~* g: K& {- m優(yōu)點:之前設計過類似機構能夠滿足提出的要求。
4 f% b" N; k1 I, O( k缺點:不能自鎖,,帶負載下降停機時會發(fā)生滑動,,不能準確停機;加上自制剎車后,,能準確停機,,但震動較大,長期運行損耗大,。
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7 J2 y- C7 Q# y- P1 J! B2 I }8 _方案二,、渦輪絲桿升降機(直接購買現成的絲桿升降機)/ S A! X' i. Y/ |( |5 P
優(yōu)點:購買成品,使用方面,;能夠自鎖,;運行平穩(wěn),震動�,�,;% j1 [: A6 k3 ]( ~2 [ L
缺點:經過咨詢發(fā)度現,現有的渦輪絲桿升降機最大速度不超過3m/min,達不到速度方面的要求,。
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4 U* R: m) O/ U' D4 nl另外,,還考慮了汽缸、液壓缸燈裝置,,都不是很理想,。
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請問有什么好的辦法嗎?或者誰用過高速(約10m/min)的絲桿提升機,?3 K7 b& t9 E% \0 e
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