zhuxuwei8 發(fā)表于 2012-12-16 21:50 ![]() 3 x6 w# e+ m- y: s d9 F* _% n9 Z
我確定不是,，這個軟件是sw插件,，也可以用于數(shù)控編程但是主要還是用來機器人仿真用的,，從名字就樂意看出來 ...
# ?3 Z4 ]8 Z& m4 I! G應該是你誤解了,，看看這條http://wenku.baidu.com/view/ee1a9503bed5b9f3f90f1c06.html9 x5 B9 |- {* S. R% W
就是一種編程軟件,，非說不是，這就是沒意思了,。9 B9 J6 o' v4 f9 T
“RobotWorks”為集成到三維CAD“SolidWorks”（美國SolidWorks）中的機器人模擬器,。其最大的特點是價格低廉，僅150萬日元（約合人民幣10萬元）,�,！芭c其他模擬器相比，價格只有1/3～1/10”左右（構造計劃研究所）,。主要用于在噴涂或倒角等用途單獨使用機器人的客戶,。由以色列Compucraft公司開發(fā)。 , O7 M! J: n: H& N+ `( @9 A$ _
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由于與SolidWorks進行了集成,，因此RobotWorks的界面為在SolidWorks的畫面中追加了專用對話框,。制作機器人的控制程序步驟非常簡單，讀入機器人模型和工作形態(tài)后,，基本上只需4個步驟即可完成,。首先，選擇安裝到機器人上的工具,。然后選擇工具的作業(yè)路徑。在路徑中可以直接設定為SolidWorks生成的線,、面及曲線,。之后，運行模擬器,，將其轉換成機器人控制程序,。
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運行模擬器時，可隨時設置詳細的條件,。如果工具需要通過設置在路徑上的多個點來動作,，那么就可以隨意地設置點與點之間的間隔,。另外在噴涂工序使用的話，對于工作上設置的路徑,，還可以設置工具在什么方向,，移動多少距離，以多大的角度動作,。在按照設置條件工作時,，中途如果受到干擾，還可以顯示警告畫面,。此時可以手動調整機器人的位置,。 ) R; e, ?6 s6 t/ d4 z2 S0 v
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該模擬器可以生成日本FANUC、安川電機,、川崎重工業(yè),、瑞典ABB、德國Kuka及法國Staubli生產(chǎn)的機器人程序,。同時這6家公司,，分別備有其主要產(chǎn)品的機器人模型，可免費下載,、在模擬器中使用,。（: ]1 q2 w, l, W- g- W
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發(fā)表于 2012-12-17 09:20:50
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