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zhuxuwei8 發(fā)表于 2012-12-16 21:50 ![]()
' H' r ], l$ o- |" q6 }我確定不是,，這個軟件是sw插件,，也可以用于數(shù)控編程但是主要還是用來機(jī)器人仿真用的,，從名字就樂意看出來 ...
" f2 s$ P7 q; H5 O2 b |& T% I應(yīng)該是你誤解了,，看看這條http://wenku.baidu.com/view/ee1a9503bed5b9f3f90f1c06.html
' T2 s/ R8 Q+ I$ a, X就是一種編程軟件,，非說不是,，這就是沒意思了,。
/ g: \$ m- q6 S$ F# N; e, W& m }“RobotWorks”為集成到三維CAD“SolidWorks”（美國SolidWorks）中的機(jī)器人模擬器。其最大的特點是價格低廉,，僅150萬日元（約合人民幣10萬元）,。“與其他模擬器相比,，價格只有1/3～1/10”左右（構(gòu)造計劃研究所）,。主要用于在噴涂或倒角等用途單獨使用機(jī)器人的客戶。由以色列Compucraft公司開發(fā),。
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由于與SolidWorks進(jìn)行了集成,，因此RobotWorks的界面為在SolidWorks的畫面中追加了專用對話框,。制作機(jī)器人的控制程序步驟非常簡單，讀入機(jī)器人模型和工作形態(tài)后,，基本上只需4個步驟即可完成,。首先，選擇安裝到機(jī)器人上的工具,。然后選擇工具的作業(yè)路徑,。在路徑中可以直接設(shè)定為SolidWorks生成的線、面及曲線,。之后,，運行模擬器，將其轉(zhuǎn)換成機(jī)器人控制程序,。
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運行模擬器時,，可隨時設(shè)置詳細(xì)的條件。如果工具需要通過設(shè)置在路徑上的多個點來動作,，那么就可以隨意地設(shè)置點與點之間的間隔,。另外在噴涂工序使用的話，對于工作上設(shè)置的路徑,，還可以設(shè)置工具在什么方向,，移動多少距離，以多大的角度動作,。在按照設(shè)置條件工作時,，中途如果受到干擾，還可以顯示警告畫面,。此時可以手動調(diào)整機(jī)器人的位置,。 5 f# b- v0 M& ^/ X6 r
" b6 M- S+ c# ?7 v1 b6 w1 l 該模擬器可以生成日本FANUC、安川電機(jī),、川崎重工業(yè),、瑞典ABB、德國Kuka及法國Staubli生產(chǎn)的機(jī)器人程序,。同時這6家公司,，分別備有其主要產(chǎn)品的機(jī)器人模型，可免費下載,、在模擬器中使用,。（7 U' _. a; F9 P( Z7 ~- I1 U# Z
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樓主: zhuxuwei8
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發(fā)表于 2012-12-17 09:20:50
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