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分享以前做過六軸機器人圖紙還有剛搞好帶視覺定位的六軸機器人

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1#
發(fā)表于 2012-12-10 12:20:04 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本帖最后由 qiguangtu123 于 2012-12-10 12:57 編輯 0 Z2 g" ?2 w+ @* y

6 K: O) @- J6 ~+ s6 U( C& e2 A6 c! ~0 u( {! g, E1 s* e
下面是圖紙,，有詳細的結構

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2#
發(fā)表于 2012-12-10 13:22:20 | 只看該作者
視覺定位,，軟件修正，真空發(fā)生器產(chǎn)生真空,，吸盤抓取,。很不錯的設計！
( K1 H& z3 `5 c+ C+ \只是藍色框框里面的真空發(fā)生器聲音很響,，頻率似乎不高,，最快能到多少呢？
) {  J9 G$ }$ z8 z( g- t# ~/ ~; R( Z+ t
3#
發(fā)表于 2012-12-10 15:01:50 | 只看該作者
謝謝樓主,，學習了,。這個做搬運機器手么,？是不是只用到了四個軸？
4#
發(fā)表于 2012-12-10 15:36:40 | 只看該作者
外行看熱鬧
5#
發(fā)表于 2012-12-10 16:27:03 | 只看該作者
希望有詳細結構,不要讓大家失望
6#
發(fā)表于 2012-12-10 16:27:18 | 只看該作者
希望有詳細結構,不要讓大家失望
7#
發(fā)表于 2012-12-10 16:37:28 | 只看該作者
真的假的啊,，還有詳細機構,？樓主不要騙人哦
8#
發(fā)表于 2012-12-10 16:46:19 | 只看該作者
樓主方便把電控方面的發(fā)給我嗎?謝謝啊,[email protected]

點評

這個電控不會分享吧，樓主我為何下載不了,，我又威望啊  發(fā)表于 2015-8-30 12:50
控制部份我們自己做的  發(fā)表于 2012-12-10 17:50
電控部份,，六個臺達的電機  發(fā)表于 2012-12-10 17:49
9#
 樓主| 發(fā)表于 2012-12-10 17:53:23 | 只看該作者
上面那幾個兄弟，機器人結構真的有那么復雜,。國內只是電機和減速機做不好而已

點評

機械結構一點都不簡單,，尤其是小機器人。說它簡單,，是考慮的要素不夠多吧,。  發(fā)表于 2013-10-7 20:00
您好，能否發(fā)點關于機器人的設計資料啊,，機械方面,，謝謝 [email protected]  發(fā)表于 2013-1-6 15:13
10#
發(fā)表于 2012-12-10 18:26:37 | 只看該作者
支持下。同時學習
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