分享以前做過六軸機器人圖紙還有剛搞好帶視覺定位的六軸機器人

qiguangtu123 · 發(fā)表于 2012-12-10 12:20:04

本帖最后由 qiguangtu123 于 2012-12-10 12:57 編輯

下面是圖紙,，有詳細的結(jié)構(gòu)

ahway · 發(fā)表于 2012-12-10 13:22:20

視覺定位,，軟件修正,，真空發(fā)生器產(chǎn)生真空，吸盤抓取,。很不錯的設(shè)計,！
只是藍色框框里面的真空發(fā)生器聲音很響，頻率似乎不高,，最快能到多少呢,？

Quiet_lw · 發(fā)表于 2012-12-10 15:01:50

謝謝樓主，學(xué)習(xí)了,。這個做搬運機器手么,？是不是只用到了四個軸？

hyz_zhi850 · 發(fā)表于 2012-12-10 15:36:40

外行看熱鬧

wxiaogeo · 發(fā)表于 2012-12-10 16:27:03

希望有詳細結(jié)構(gòu),不要讓大家失望

wxiaogeo · 發(fā)表于 2012-12-10 16:27:18

希望有詳細結(jié)構(gòu),不要讓大家失望

pzlangji · 發(fā)表于 2012-12-10 16:37:28

真的假的啊,，還有詳細機構(gòu),？樓主不要騙人哦

wxiaogeo · 發(fā)表于 2012-12-10 16:46:19

樓主方便把電控方面的發(fā)給我嗎?謝謝啊,[email protected]

qiguangtu123 · 發(fā)表于 2012-12-10 17:53:23

上面那幾個兄弟，機器人結(jié)構(gòu)真的有那么復(fù)雜,。國內(nèi)只是電機和減速機做不好而已

何林1008 · 發(fā)表于 2012-12-10 18:26:37

支持下,。同時學(xué)習(xí)

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