機器人減速器——球體減速機 探討

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減速器	行星減速器	湖北行星減速器
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	CORT復式滾動活齒減速機	恒豐泰減速機制造有限公司http://www.cnhtr.com/Product_DETAIL.ASP?p_ID=124&Bclass=127&Sclass=0&SubClass=0   中國機械社區(qū) jlh5168 會員，介紹帖地址如下：   [url=http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=142200&highlight=%BB%FA%C6%F7%C8%CB]http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=142200&highlight=%BB%FA%C6%F7%C8%CB $ \0 C' o  e8 i8 O 5 u/ ]% K% G- R# l % S/ M6 `7 C' L, p0 m1 c2 y( K

日本的RV,、FA,，斯洛伐克的TwinSpin，或者韓國的SEJIN，其實都只是結構上的簡單創(chuàng)新,。日本KAMO的球減速器在原理上還是有很巧妙的創(chuàng)新的。這些除了韓國的SEJIN采用的是純漸開線齒形外,，其他都是擺線類齒形技術,。
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/ c. H( V2 K( P       球體減速器的發(fā)明好像只是為了調整側隙,。但是該結構較RV結構有明顯的缺陷：RV的齒形是多條線接觸,，球體減速器是多點接觸，相同尺寸的承載能力會下降很大,。實際上球體上承受壓力的圓周方向的分力才會產生有效扭矩,，也就是會較RV結構多出一個軸向力。此力會進一步降低減速器承載能力,。對球體減速器綜合分析后會發(fā)現(xiàn)：初步估算同尺寸球體減速器的承載力是RV結構減速器的一半以下,。
     在分析通過最終裝配來調整側隙的必要性。發(fā)現(xiàn)此舉純屬畫蛇添足,。我認為側隙的保證應該靠加工精度和分組裝配方法來保證,。
# M1 i( O$ F9 ^1 p' M2 J) v. \     原因：把加工精度分，形狀精度+尺寸精度,。不管通過哪種方法裝配,，都要保證形狀精度。如果形狀精度不能保證,，通過裝配松緊來調整側隙就失去實際意義了,。或者達不到理想傳動效果,。
" \! _% S2 z' O% Y5 ?       如果可以達到形狀精度,，實際上可以用測量零件后,，通過分組裝配的方法來保證側隙,。那有何必要用裝配松緊來調整側隙呢？
        而且球體減速器要加工高精度凹槽,，相比RV的平面齒形,，加工難度更大,。精度更難以保證。
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# u( G# U0 l6 N5 @; m+ B8 j( A9 `       總而言之,，個人觀點,，機器人減速器更適合用擺線針輪齒形。

游魂幻世

擺線鋼球傳動屬于球體減速器吧,，它相比于擺線針輪傳動最大的優(yōu)點就是無回差,，通過調整軸向間隙來實現(xiàn)，所謂回差就是主動軸轉動,，從動軸度過一個微小的滯后才轉動,，在機器人等高精度場合有用。

劉景亞

Lz所說的球體減速機其實就是擺線鋼球減速器,。
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wllgold

同意樓主的觀點

myloveliya

真是專業(yè)

ChrisRedfield

問過臺灣的一個球體減速機參數(shù),，性能參數(shù)達不到擺線針輪的減速機啊

frinkpu

不錯
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chenhan91

球體減速器我覺得還是優(yōu)勢很明顯的啊,，就是那個調整間隙這個，不是像精密軸承一樣預壓的嗎,？

涂紅宇

恒豐泰可以忽略吧,！不黑他，說的是實話,！