FANUC機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)照片

787980905 · 發(fā)表于 2013-2-22 21:31:59

我也弱弱夫人問一下,，這圖有皮帶,？

機(jī)械學(xué)藝 · 發(fā)表于 2013-2-23 10:01:40

這個(gè)是用行星減速的,，回差大些。

xiaoliangs · 發(fā)表于 2013-2-23 16:39:45

老兄那齒輪上的標(biāo)識是指齒數(shù)嗎,，要是指齒數(shù)為什么會是這樣的關(guān)系呢,。能否解釋一下呢？

everrobot · 發(fā)表于 2013-2-25 08:34:18

齒輪結(jié)構(gòu)主要用于一些承重較大的機(jī)器人設(shè)計(jì),，相對皮帶輪來說,，剛性更好,，速度相對皮帶來說稍慢，而且增加一些齒輪噪音,，要克服這些齒輪傳動還是有點(diǎn)困難,，值得向國外廠家學(xué)習(xí)的，小公斤機(jī)器人可以速度快,，傳遞聲音小,，靈敏度更高

XY5939 · 發(fā)表于 2013-2-25 20:42:39

長見識啦，繼續(xù)學(xué)習(xí),，我公司也有機(jī)器人幾臺,。

我找到自己了 · 發(fā)表于 2013-3-7 13:49:59

太NB了羨慕這樣的技術(shù)

小浩00 · 發(fā)表于 2013-3-9 08:29:57

長見識了謝謝

huwangning · 發(fā)表于 2013-3-9 22:33:16

就是日本Nabtesco的RV系列減速機(jī)，目前國內(nèi)有好多家減速機(jī)廠在仿

M.R._Rabbit · 發(fā)表于 2013-3-11 15:12:18

這是RV減速器,，諧波減速器有柔輪

wonder-free · 發(fā)表于 2013-3-12 21:57:58

好厲害啊,，好強(qiáng)大啊�,�,！多傳幾張啊，期待中,，多謝樓主,，貢獻(xiàn)出來，為中國機(jī)器人事業(yè)加油,！

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