樓主: ☆西北光☆
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FANUC機器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)照片 |
點評
都的軸傳動,這個第六軸和第五軸都是傳動軸,,但是電機卻安裝在第四軸電機處,,用同心傳動軸傳動,這樣可以降低在第四軸上的載荷,,我個人感覺有效載荷要高很多,。
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