我的六軸機器人開發(fā)進展 六（至2013.1.14）----6KG六軸機器機械結(jié)構(gòu)設計

偶爾來來d

不能比啊,，只能自己再加油

mrplplplpl

進來頂大牛

jiaqs2014

我的水平就停留在三維建模上,。。。。

志不窮

人才相當牛,，我要這水平,，加油呀

gongzhiben

挺你

441873007

自動化啊自働化

北斗星上

我想問下樓主,，2軸和三軸電機看模型是放到一側(cè)的，這樣安排有什么好處,，還有三軸是如何實現(xiàn)結(jié)構(gòu)的,？期待樓主的回答，謝謝 我正在做相關(guān)機器人的論文,。

zhuxiahua

樓主厲害,，樓主能推薦些  機械手臂的一些資料嗎，  講一些典型的機械手臂結(jié)構(gòu),，和相關(guān)知識點,，謝謝！

zjie261

qitan 發(fā)表于 2013-1-21 22:58
6 |# @4 @! U/ d) i5W成本做6kg機器人夠嗆吧,？所有減速器都用國產(chǎn)諧波,，下部的三個軸不用RV么？本體零件外發(fā)還是自己加工,？示 ...

# E9 K8 m6 P+ U9 X; C國產(chǎn)的六軸的驅(qū)動硬成本都多少錢了,，GSK的還算穩(wěn)定了，在用其它小品牌的話,，穩(wěn)定性能可靠嗎,？GSK自己也開發(fā)及銷售機器人，他們的報價也不低啊,。很多東西的成本在那擺著,，如果不以營利為目的的話，應該能做的出來,。格力都砸了20幾個億才把機器人做出來了
5 t* G/ ?. k5 r# U* c

yzm2014號

樓主好樣的,。