購(gòu)得兩臺(tái)大個(gè)的發(fā)那科二手機(jī)器人

kangbaggio · 發(fā)表于 2013-12-23 09:30:05

學(xué)習(xí)下

gafen · 發(fā)表于 2014-1-4 19:53:06

能拆開手腕部位看看就好,！

603497782 · 發(fā)表于 2014-2-5 15:33:25

厲害

myloveliya · 發(fā)表于 2014-2-6 10:58:47

真是夠破的，減速器還能用嗎,？

dickpan748 · 發(fā)表于 2014-2-13 08:50:07

LZ請(qǐng)教個(gè)問題,，就是如果負(fù)載在20KG，定位精度在0.05的6軸機(jī)器人,，關(guān)于J5的傳動(dòng),，電機(jī)和對(duì)應(yīng)的減速器之間是同軸安裝好還是中間通過皮帶輪進(jìn)行傳動(dòng),？（即電機(jī)和減速器同時(shí)安裝在小臂后端，然后通過皮帶輪傳動(dòng)到前端進(jìn)行俯仰運(yùn)動(dòng)還是電機(jī)在小臂后端,，通過皮帶輪傳輸?shù)角岸说臏p速器,，然后再做俯仰輸出呢？）

我在飛 · 發(fā)表于 2014-2-14 23:41:42

dickpan748 發(fā)表于 2014-2-13 08:50 2 P1 x* c$ I+ ]4 I& b' |# i% p
LZ請(qǐng)教個(gè)問題,，就是如果負(fù)載在20KG,，定位精度在0.05的6軸機(jī)器人，關(guān)于J5的傳動(dòng),，電機(jī)和對(duì)應(yīng)的減速器之間是同 ...

20KG的6軸機(jī)器人的第5軸多數(shù)都是皮帶傳動(dòng)的,，部分機(jī)器人采用傳動(dòng)軸+傘齒輪傳動(dòng)的，同軸直連的極少,。

yenguang · 發(fā)表于 2014-2-15 10:34:32

最好的參考資料�,。�,！希望到時(shí)能分享�,。�,！

shikeye · 發(fā)表于 2014-2-15 11:38:12

這個(gè)在照片幾年前的了

淡淡生平 · 發(fā)表于 2014-2-15 13:05:22

樓主好厲害

忙碌的星星 · 發(fā)表于 2014-2-15 23:31:35

我們學(xué)校一教授研究RV減速機(jī)好幾年了,，造出了一樣的，但還是不如人家,。6臺(tái)這家伙可值錢了,，，好好研究下吧,。,。

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