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偶然遇到一家公司正在拆解數(shù)臺發(fā)那科的R2000iA/125L型機器人,,感覺太浪費了,。便有了買下研究學習一下的想法,。經(jīng)頗費周折后買下兩臺未拆解的該型機器人,但電機已被損壞了,基座還在,。兩臺均為2006年3月生產(chǎn)的機器人,編號分別為6171和76172.在網(wǎng)上查了一下這款機器人,,其最大負重125KG,,活動半徑3050MM,定位精度0.2MM,,每臺自重1.23噸,。適合焊接、搬運,、涂裝,、切割、裝配,、鑄造,,上下料等工作,基本算是一款全能機器人了,。美國最新隱身戰(zhàn)機F-35的生產(chǎn)線就使用該型機器人,。不多說了,上幾張圖,。
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