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偶然遇到一家公司正在拆解數臺發(fā)那科的R2000iA/125L型機器人,,感覺太浪費了,。便有了買下研究學習一下的想法。經頗費周折后買下兩臺未拆解的該型機器人,,但電機已被損壞了,,基座還在。兩臺均為2006年3月生產的機器人,,編號分別為6171和76172.在網上查了一下這款機器人,,其最大負重125KG,活動半徑3050MM,,定位精度0.2MM,,每臺自重1.23噸。適合焊接,、搬運,、涂裝、切割,、裝配,、鑄造,上下料等工作,,基本算是一款全能機器人了,。美國最新隱身戰(zhàn)機F-35的生產線就使用該型機器人。不多說了,,上幾張圖,。$ E2 I* ~& ~* S7 x. j
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