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購得兩臺大個的發(fā)那科二手機器人

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1#
發(fā)表于 2013-1-28 09:55:07 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
   偶然遇到一家公司正在拆解數(shù)臺發(fā)那科的R2000iA/125L型機器人,,感覺太浪費了,。便有了買下研究學習一下的想法,。經(jīng)頗費周折后買下兩臺未拆解的該型機器人,但電機已被損壞了,基座還在,。兩臺均為2006年3月生產(chǎn)的機器人,編號分別為6171和76172.在網(wǎng)上查了一下這款機器人,,其最大負重125KG,,活動半徑3050MM,定位精度0.2MM,,每臺自重1.23噸,。適合焊接、搬運,、涂裝,、切割、裝配,、鑄造,,上下料等工作,基本算是一款全能機器人了,。美國最新隱身戰(zhàn)機F-35的生產(chǎn)線就使用該型機器人,。不多說了,上幾張圖,。
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本帖被以下淘專輯推薦:

  • · 基礎|主題: 799, 訂閱: 89
2#
發(fā)表于 2013-1-28 10:21:09 | 只看該作者
在機械人眼中,,這都是好東西,,哈哈
% I5 y* w9 H% ^( _7 _* x06年生產(chǎn),,按正常應該沒到報廢期呢,不知道什么樣的公司用得起,、廢得起,。
. O9 R3 \4 @) k看來真的要普及了
3#
發(fā)表于 2013-1-28 10:40:26 | 只看該作者
多少錢?

點評

這個價格確實是算撿到寶貝了,!趕快測繪,、仿制吧!  發(fā)表于 2013-2-5 09:20
三萬多一臺,,加上運費一共七萬大洋,。  發(fā)表于 2013-1-28 11:42
4#
發(fā)表于 2013-1-28 10:42:29 | 只看該作者
06年的 日本貨 正常使用不至于給糟成這樣啊,這家老板真有錢,,一下報廢好幾臺,。。,。,。
5#
發(fā)表于 2013-1-28 10:45:12 | 只看該作者
另外樓主是按廢鐵價買的么?{:soso_e112:}
4 @/ M# c( Z, c' T6 F- f

點評

我也在想 樓主是用廢鐵價買的不,,這么便宜  發(fā)表于 2013-1-29 14:20
6#
發(fā)表于 2013-1-28 10:56:32 | 只看該作者
可以變廢為寶
7#
發(fā)表于 2013-1-28 11:12:47 | 只看該作者
真是個有心人,,希望能夠變廢為寶。
) n5 J; h# T% y; P系統(tǒng),、示教器什么的自己搞吧,。

點評

因為我現(xiàn)在也在開發(fā)機器人,控制系統(tǒng)已經(jīng)有了,,這兩臺機器人恢復還是有點把握的,。  發(fā)表于 2013-1-28 11:46
8#
發(fā)表于 2013-1-28 11:21:02 | 只看該作者
多少錢買的 我也想拆了看看 樓主能貼點里面的照片嗎
9#
 樓主| 發(fā)表于 2013-1-28 11:51:23 | 只看該作者
以花之名 發(fā)表于 2013-1-28 11:21
3 Z+ Z. b+ V, ?9 h5 ?多少錢買的 我也想拆了看看 樓主能貼點里面的照片嗎

/ o5 G- N) D, r+ K內(nèi)部結構除了機架是鑄鋼的,就剩6臺減速機了,。
  v# ~5 N# a9 H5 q
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點評

這個是不是我大天朝都做不出來呀  發(fā)表于 2014-5-20 15:52
關鍵技術,、精度保證,,全在這些減速機上哦!  發(fā)表于 2013-2-5 09:29
RV減速機  發(fā)表于 2013-1-28 15:52
10#
發(fā)表于 2013-1-28 12:04:24 | 只看該作者
敢問大俠,,這減速機是諧波齒輪減速機么,、?

點評

我還沒怎么見過這種RV減速器呢,,看來自己見識太少了  發(fā)表于 2013-10-26 17:07
最值錢的部分也就在這了  發(fā)表于 2013-2-5 08:49
這都是RV減速機,,一種背隙在1弧分以內(nèi)的精密行星+擺線柱減速機。  發(fā)表于 2013-1-30 18:47
同樣的問題,。  發(fā)表于 2013-1-28 13:53
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