購(gòu)得兩臺(tái)大個(gè)的發(fā)那科二手機(jī)器人

蘭藍(lán)懶

可以發(fā)幾張關(guān)節(jié)的照片嗎,？。。。我想知道關(guān)節(jié)是怎么連接的。,。。想要轉(zhuǎn)又要固定好,。,。,。想不通

我在飛

蘭藍(lán)懶 發(fā)表于 2013-3-5 19:44
) o2 @: j" I0 O8 ~* M5 {可以發(fā)幾張關(guān)節(jié)的照片嗎？,。,。。我想知道關(guān)節(jié)是怎么連接的,。,。。想要轉(zhuǎn)又要固定好,。,。。想不通

機(jī)器人的每個(gè)關(guān)節(jié)都有一臺(tái)減速機(jī),，減速機(jī)兼顧了連接和旋轉(zhuǎn)功能,。

qq416641515

見(jiàn)識(shí)了

dxshell

樓主可否發(fā)幾張4,、5、6軸內(nèi)部結(jié)構(gòu)的圖片,，想看一下它的傳動(dòng)是怎么實(shí)現(xiàn)的

我在飛

dxshell 發(fā)表于 2013-3-22 19:00
樓主可否發(fā)幾張4,、5、6軸內(nèi)部結(jié)構(gòu)的圖片,，想看一下它的傳動(dòng)是怎么實(shí)現(xiàn)的

空白記憶

我們學(xué)校有三臺(tái)fanuc機(jī)械手,，教育部送的，配的是川崎的電箱,，還有幾個(gè)大大的手持示教器,。主要是配合幾臺(tái)加工中心進(jìn)行上下料。

春明

LZ有心,！有心人,，事竟成！�,。�

葉慕一

我在飛 發(fā)表于 2013-3-22 21:56

' F3 v: `+ c! L9 H求樓主老大發(fā)123軸的結(jié)構(gòu)圖,，學(xué)習(xí)一下,！樓主好人,，一生平安！
* a) A) }6 e: p. B

zhuxuwei8

樓主,，我看這個(gè)機(jī)器人的小臂的三個(gè)動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)電機(jī)都是安裝在第三軸位置,，然后這個(gè)傳動(dòng)是怎么實(shí)現(xiàn)的，是通過(guò)長(zhǎng)軸與錐齒輪嗎,？,？？希望樓主賜教,。,。。

wonder-free

上面的圖片是安川MH6機(jī)器人的456軸結(jié)構(gòu)爆炸圖,！希望樓主把買來(lái)的FANUC機(jī)器人456軸照片貢獻(xiàn)出來(lái),，讓大家開(kāi)開(kāi)眼！