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樓主: 我在飛
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購(gòu)得兩臺(tái)大個(gè)的發(fā)那科二手機(jī)器人

[復(fù)制鏈接]
11#
發(fā)表于 2013-1-28 12:43:55 | 只看該作者
樓主撿到寶了,一來(lái)修好是個(gè)學(xué)習(xí)過(guò)程,二來(lái)再賣(mài)價(jià)格也不會(huì)低
12#
發(fā)表于 2013-1-28 14:10:27 | 只看該作者
我公司剛交付一臺(tái)R2000iA/210,。有個(gè)疑問(wèn):這六軸機(jī)器人,,控制系統(tǒng)非一般的難度,,樓主是否做好,?
13#
發(fā)表于 2013-1-28 15:20:14 | 只看該作者
樓主控制系統(tǒng)有買(mǎi)到嗎,!這可是好東西啊 ,!
14#
發(fā)表于 2013-1-28 15:53:42 | 只看該作者
翔夢(mèng)隨風(fēng) 發(fā)表于 2013-1-28 12:04
% c& j9 W  V5 d& i敢問(wèn)大俠,,這減速機(jī)是諧波齒輪減速機(jī)么、,?
+ s6 X' h. `% M% i7 |/ n
日本帝人公司的擺線針輪減速機(jī).
15#
發(fā)表于 2013-1-28 16:56:12 | 只看該作者
樓主寧波鎮(zhèn)海的,?我也在鎮(zhèn)海,中科院寧波材料所的,,方便的話我過(guò)去看下可以嗎,?謝謝了

點(diǎn)評(píng)

我在河北滄州。  發(fā)表于 2013-1-30 18:50
16#
發(fā)表于 2013-1-28 17:03:07 | 只看該作者
您好,!你是寧波鎮(zhèn)海的嗎,?我在寧波材料所這邊工作,對(duì)你買(mǎi)的2個(gè)FANUC機(jī)器人很有興趣,,能提供個(gè)機(jī)會(huì)過(guò)去參觀下嗎,?

點(diǎn)評(píng)

我在河北滄州。現(xiàn)在也在開(kāi)發(fā)工業(yè)機(jī)器人,已經(jīng)開(kāi)發(fā)出120KG的搬運(yùn)4軸機(jī)器人了,。6軸的還在進(jìn)行中,,買(mǎi)這兩臺(tái)也是想多熟悉一下6軸機(jī)器人的結(jié)構(gòu)。您有興趣的話希望多多交流,。距離有些遠(yuǎn),,但你來(lái)也是很歡迎的。  發(fā)表于 2013-1-30 18:53
17#
發(fā)表于 2013-1-28 20:28:34 | 只看該作者
電路部分呢,,樓主滿足一下吧謝謝了

點(diǎn)評(píng)

我只買(mǎi)到機(jī)器人的本體,,沒(méi)有控制電柜和手持示教器。這部分我想自己配套,。  發(fā)表于 2013-1-30 18:55
18#
發(fā)表于 2013-1-28 23:03:08 | 只看該作者
我們公司的好像比這個(gè)大點(diǎn)
19#
發(fā)表于 2013-1-28 23:05:51 | 只看該作者
六個(gè)減速機(jī)和小臂都是好東西啊,,小日本的東西如果保養(yǎng)得當(dāng)?shù)脑捰昧肆赀@設(shè)備應(yīng)該還是壯年期,, Z; d4 G. d, U# h6 i
如果沒(méi)有一個(gè)好的本體和減速器,,再牛叉的電機(jī)和空制器也是白搭,,感覺(jué)你撿到寶了。不過(guò)作為人家報(bào)廢的東東三萬(wàn)一臺(tái)還沒(méi)有電機(jī),,感覺(jué)有些貴,。如果拆解廠把減速器和電機(jī)拆下來(lái)一起賣(mài)整套也就是兩三萬(wàn)的樣子(有可能還賣(mài)不到這個(gè)價(jià),taobao上大把的這些東西,,二手大電機(jī)和大的RV減速器和滾子軸承能賣(mài)點(diǎn)錢(qián),,鑄鐵手臂和齒輪什么的拆下來(lái)就只能當(dāng)垃圾賣(mài),不值錢(qián))所以感覺(jué)三萬(wàn)塊不把電機(jī)也一起收了有點(diǎn)遺憾,,畢竟國(guó)產(chǎn)編碼器不給力啊,。。,。感覺(jué)奸商可能就是看你識(shí)貨,,順手宰你一刀

點(diǎn)評(píng)

呵呵,我明白的,,但是我見(jiàn)到機(jī)器人時(shí)一共十來(lái)臺(tái)的,,只剩這兩臺(tái)了,其余幾臺(tái)都已拆成零件了,,這兩臺(tái)的電機(jī)已經(jīng)變成廢銅絲和廢鋁了,。配電柜早就不見(jiàn)了。不過(guò)拆下的減速機(jī)我還是買(mǎi)了幾套的,。  發(fā)表于 2013-1-30 18:59
20#
發(fā)表于 2013-1-28 23:06:15 | 只看該作者
希望樓主能修復(fù)好

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