三環(huán)減速機是少齒差行星齒輪傳動的一種獨特形式。三環(huán)減速機主要有
# `0 |2 c" [ A! ^0 z' i" z1,、兩根具有三個互呈120度偏心軸頸(轉(zhuǎn)臂)的高速軸,; 4 C& [. f! U- R8 S, s- [
2、三片具有內(nèi)齒圈的環(huán)板(三環(huán)減速機由此而來),;
. W; D# {* \2 I, k) H3,、一根具有外齒的低速軸。 - U1 [. e( F- A
各軸平行,,高速軸帶動三片環(huán)板并保持環(huán)板的幾何中心繞低速軸中心作圓周平動,;內(nèi)齒圈(主動)與外齒輪(從動)依少齒差行星傳動嚙合實現(xiàn)大傳動比減速,三片環(huán)板嚙合時的動態(tài)相位差角互呈120度,。
7 x$ M; s% C& c; i' s& \三環(huán)傳動一級傳動比范圍大約9~105
, {" m4 o1 B- V3 E( \6 _二級三環(huán)傳動傳動比范圍大約300~9801
4 s U" x/ _) V _* u. G8 k一級圓柱齒輪作前置級組合式三環(huán)傳動比范圍大約22~605 |