三環(huán)減速機是少齒差行星齒輪傳動的一種獨特形式。三環(huán)減速機主要有 ( U1 U3 R4 j0 P# C5 @" P
1,、兩根具有三個互呈120度偏心軸頸(轉臂)的高速軸,; 1 P) D9 r9 h- C. G% l
2、三片具有內(nèi)齒圈的環(huán)板(三環(huán)減速機由此而來),; : r8 t2 R+ s2 H) T5 T
3,、一根具有外齒的低速軸。 3 y1 C/ B# s3 T P7 j" i% |
各軸平行,,高速軸帶動三片環(huán)板并保持環(huán)板的幾何中心繞低速軸中心作圓周平動,;內(nèi)齒圈(主動)與外齒輪(從動)依少齒差行星傳動嚙合實現(xiàn)大傳動比減速,三片環(huán)板嚙合時的動態(tài)相位差角互呈120度,。
4 {& N, d6 h5 |7 j9 Z# H三環(huán)傳動一級傳動比范圍大約9~105 - B+ ?! p& r$ u T! s; @
二級三環(huán)傳動傳動比范圍大約300~9801 * @* N" \( M6 z" [
一級圓柱齒輪作前置級組合式三環(huán)傳動比范圍大約22~605 |