一,、技術(shù)內(nèi)容 1,、系統(tǒng)簡(jiǎn)介: 球閥飲水器自動(dòng)裝配機(jī)是一套高自動(dòng)化專用設(shè)備,。具有體積小,、能耗低,、效率高,、操作簡(jiǎn)單,、便于維護(hù)等特點(diǎn)。工作時(shí)操作者只需要將球閥飲水器的各個(gè)零件分類倒入送料盤中,,設(shè)備啟動(dòng)后自動(dòng)完成裝配從而大幅降低人力成本,。 2、功能特點(diǎn): 設(shè)備完全按照甲方球閥飲水器裝配工藝進(jìn)行設(shè)計(jì),。當(dāng)球閥飲水器所有零件分別放入料倉(cāng)(料盤)后,,設(shè)備通過(guò)各種機(jī)構(gòu)分別完成鋼套壓裝→密封面研磨→外殼組件清洗→頂桿插入,同時(shí)還完成密封圈與后蓋套裝→控水桿插入→鋼珠放入,,最后將兩部分壓合在一起,,完成球閥飲水器裝配。 裝配過(guò)程中,,設(shè)備不會(huì)對(duì)球閥飲水器的零件造成損傷,,裝配后的球閥飲水器符合甲方圖紙要求并且密封性合格率≥90%(檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)參照JB/T7720-2007)。 3,、系統(tǒng)組成:設(shè)備主要包括機(jī)械結(jié)構(gòu),、電氣控制以及驅(qū)動(dòng)部件。 3.1機(jī)械部分: 包括機(jī)架,、自動(dòng)排序箱五套,、自動(dòng)送料斗一套、自動(dòng)排序震動(dòng)盤一套,、送料器六套,、拋光器一套、清洗器一套,、除水器一套,、頂桿插入器一套(不同規(guī)格可通過(guò)更換夾頭滿足需要);后蓋入工位機(jī)構(gòu)一套(帶防翻到功能),,控水桿插入器一套,、O形圈壓入器一套、合裝頂裝器一套,、轉(zhuǎn)盤及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2套(水平轉(zhuǎn)盤和豎直轉(zhuǎn)盤),、步進(jìn)輸送器一套,以及七套取料裝置,。 3.2電控部分: 包括可編程控制器,、檢測(cè)傳感器,、繼電器、電磁控制閥(閥島),、電磁以及操作按紐等,。 3.3驅(qū)動(dòng)部件: 除電磁震動(dòng)盤外,全部采用氣缸驅(qū)動(dòng),。這種方式安全性最高,,維修方便。 3.4.設(shè)備分部說(shuō)明: 3.4.1 機(jī)架:是整個(gè)設(shè)備的骨架,,是各個(gè)功能部件的安裝基礎(chǔ),。本設(shè)備機(jī)架采用專用框架鋁型材及配套連接件裝配而成,不僅重量輕,,剛性好,,而且美觀大方。安裝復(fù)合腳輪,,移動(dòng),、定置極為方便。 3.4.2 自動(dòng)排序箱:共5套是完成部件的提升,,選向排序等功能的部件,。本設(shè)備中,采用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式,,完成鋼套,、上蓋、頂桿,、控水桿和密封圈的自動(dòng)提升排序功能,,其中密封圈排序另增加了一個(gè)頂出機(jī)構(gòu)。 3.4.3 自動(dòng)送料漏斗: 送料漏斗是完成鋼球自動(dòng)送入功能的成套部件,,包含防卡機(jī)構(gòu)和逐一送入功能,。采用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式。 3.4.4 自動(dòng)排序震動(dòng)盤: 完成球閥外殼的提升和排序功能,,采用電磁振動(dòng)盤方式實(shí)現(xiàn)動(dòng)作,。 3.4.5 自動(dòng)壓鋼套: 完成鋼套壓入外殼的功能,,采用氣缸驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)動(dòng)作,。 3.4.6 拋光器: 包括研磨液容器和研磨液注入機(jī)構(gòu),,完成球閥密封面的研磨動(dòng)作,,采用氣缸驅(qū)動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)。具有自動(dòng)送入研磨液功能,。 3.4.7 清洗器: 完成球閥研磨后的清洗功能,,采用氣缸驅(qū)動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)吸水沖水,。 3.4.8 除水器: 完成球閥研磨后的除功能,,采用氣缸驅(qū)動(dòng)方式吹風(fēng)除水,,減少進(jìn)入后續(xù)工位的水分,,保護(hù)設(shè)備的使用性能。 3.4.9 頂桿(控水桿)插入器: 共有2套,,分別完成頂桿和控水桿的插入動(dòng)作,,設(shè)置導(dǎo)向功能組件,確保插入到位,,氣缸驅(qū)動(dòng),。針對(duì)不同型號(hào),,可采用更換夾頭的方式來(lái)滿足裝配需要,。 3.4.10 O形圈壓入器: 將送到位的O形圈壓套到后蓋法蘭臺(tái)階處,氣缸完成動(dòng)作,。 3.4.11 合裝頂裝器: 完成上下兩部分裝配半成品的合攏壓緊功能,,氣缸驅(qū)動(dòng)完成動(dòng)作。 3.4.12 10,、轉(zhuǎn)盤及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2套(水平轉(zhuǎn)盤和豎直轉(zhuǎn)盤),、 包括轉(zhuǎn)盤、間歇轉(zhuǎn)動(dòng)縱擒機(jī)構(gòu)以及定位器,,完成平盤和立盤工位步進(jìn)功能,,氣缸驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)動(dòng)作。 3.4.13 11,、步進(jìn)輸送器: 配合拋光和清洗機(jī)構(gòu),,完成工件進(jìn)位、定位功能,,氣動(dòng)實(shí)現(xiàn)動(dòng)作,。 3.4.14 取料裝置: 7種零件,由排序前端進(jìn)入工位時(shí),,都是通過(guò)取料裝置完成動(dòng)作的,,共有5套(因?yàn)殇撉蚝屯鈿び善渌鼨C(jī)構(gòu)完成了取料動(dòng)作)。 4,、技術(shù)參數(shù): 4.1 生產(chǎn)節(jié)拍:≤5s 生產(chǎn)效率:720只/小時(shí) 4.2設(shè)備外形尺寸:約1280×1000×1300(長(zhǎng)×寬×高),; 4.3 電壓: AC 220V; 4.4 氣壓:1Mpa,; 4.5 噪音:符合國(guó)家相關(guān)規(guī)定,; 4.6 設(shè)備設(shè)有急停裝置; 4.7 安全性:符合行業(yè)規(guī)范,。
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