薄板材一次多張抓取的方案請(qǐng)教,附機(jī)械手圖紙的圖片參考

賣(mài)糕的

客戶(hù)要求將一垛每張0.5mm的板材進(jìn)行分開(kāi),每垛要求分開(kāi)的數(shù)量可以設(shè)定,比如原來(lái)的一垛是500張,現(xiàn)在要求分離出來(lái)150張,并放置到預(yù)先放好的木板上方便叉車(chē)運(yùn)走.
我的設(shè)想是利用往復(fù)式機(jī)械手,上設(shè)電磁鐵,每次可以磁吸多張,這樣可以加快分離效率,但電磁鐵我并沒(méi)有用過(guò),不知道這個(gè)方法是否可行,或版友有其他更優(yōu)的方案可行.特請(qǐng)教.

下圖是我做的一個(gè)機(jī)械手,但使用吸盤(pán),每次只可抓取一張板材.請(qǐng)問(wèn)除了電磁鐵,還有別的方法可以一次性多張板材抓取嘛?

xmdesign

參考下印刷鐵皮的設(shè)備，比如做鐵包裝盒的：）
網(wǎng)絡(luò)搜下有不少視頻,，主要看其飛達(dá)機(jī)構(gòu)和收料機(jī)構(gòu)

781995655

不知抓取的是什么材料,，如果是鋁、不銹鋼等,，抓取的效果可能達(dá)不到要求,。其次，抓取多少?gòu)堖^(guò)去有沒(méi)有確定的數(shù)量,？如果有,，那么磁鐵每次吸取多少?gòu)垼�是不是有點(diǎn)難以控制,？最后,，磁鐵抓取的時(shí)候，“最下層的那張”會(huì)不會(huì)因?yàn)槲�力不��,，而在抓頭有加速的時(shí)候滑動(dòng)或滑落,？那樣就不好控制了。最好是用吸盤(pán)一張一張的抓,，如下圖。如果速度趕不上,，可以考慮手抓夾取的方式,。

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最好增加一個(gè)過(guò)渡倉(cāng),，每50張高度推出進(jìn)行分垛，然后用抱夾直接抱取,，這樣效率較高,。

九霄龍吟

學(xué)習(xí)一下

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賣(mài)糕的

781995655 發(fā)表于 2013-3-3 11:41
不知抓取的是什么材料，如果是鋁,、不銹鋼等,，抓取的效果可能達(dá)不到要求。其次,，抓取多少?gòu)堖^(guò)去有沒(méi)有確定的 ...

能提供一下視頻地址嘛?