自己做的焊接機器人，已經(jīng)可以用但是需要改進(jìn)

志文168 · 發(fā)表于 2013-3-7 08:21:38

機械學(xué)藝發(fā)表于 2013-3-6 20:27
/ ~3 M# {4 j% \( N' k插補用軟件或硬件,？

軟件插補,，通過軟件算法實現(xiàn)，有興趣的話可以一起探討研究,，,，接下來準(zhǔn)備做帶有視覺功能的

das13 · 發(fā)表于 2013-3-7 08:32:58

本帖最后由 das13 于 2013-3-7 08:34 編輯

樓主厲害啊，頂下,，這種機械手速度有多少�,。枯d重120很大啊

lry202 · 發(fā)表于 2013-3-7 08:40:20

不錯,，精度不過但很實用,。希望給份資料學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)，coollry@163.com,，謝謝,。

機械張 · 發(fā)表于 2013-3-7 08:56:39

能否發(fā)份圖紙和三維數(shù)模啊，不勝感激
zcyu1314@163.com

志文168 · 發(fā)表于 2013-3-7 09:03:25

das13 發(fā)表于 2013-3-7 08:32 ) V) U+ ]# B' X n3 Q' h" i
樓主厲害啊,，頂下,，這種機械手速度有多少啊？載重120很大啊

你是哪里的,？數(shù)模和圖紙都還沒有理出來,，這些也只能給個大概，涉及到商業(yè)機密,，如果是地區(qū)比較近的話又有興趣搞工業(yè)機器人的話,，到是可以一起研究

yifeng0904 · 發(fā)表于 2013-3-7 15:56:00

你這機器人臂展多少啊！掛60KG能運動嗎,？

機械學(xué)藝 · 發(fā)表于 2013-3-7 17:40:32

志文168 發(fā)表于 2013-3-7 08:21 - o+ S1 T, C4 P7 w
軟件插補,，通過軟件算法實現(xiàn)，有興趣的話可以一起探討研究,，,，接下來準(zhǔn)備做帶有視覺功能的

我也有幾臺日本早期的平面機器人,沒有控制器,現(xiàn)想動起來，可給些提示指點嗎,？lmccint@163.com.我是廣州的,你呢,？多謝！

志文168 · 發(fā)表于 2013-3-7 20:34:21

yifeng0904 發(fā)表于 2013-3-7 15:56
M3 |8 K2 [* |# k* [你這機器人臂展多少啊 ,！掛60KG能運動嗎,？

工作直徑在2.4米正負(fù)1.5mm，如果實在要掛的話,，應(yīng)該可以,，z軸上下運動加一個平衡機構(gòu)抵消重力，估計也可以,，,，但是沒試過，你是要設(shè)計一個搬運機械手,？5kg左右的負(fù)載,，快速模式30-35m/min這樣，60kg可以大概的換算一下,，

志文168 · 發(fā)表于 2013-3-7 21:10:54

機械學(xué)藝發(fā)表于 2013-3-7 17:40
- Q5 q! W I- N" U我也有幾臺日本早期的平面機器人,沒有控制器,現(xiàn)想動起來,，可給些提示指點嗎？.我是廣州的,你呢,？多謝,！

伺服+arm的控制器，伺服電機加驅(qū)動器貴點,，,，步進(jìn)+編碼器+dsp的控制器，步進(jìn)電機加驅(qū)動器便宜,，也簡單,，這兩種是可以示教的,，，如果只是想動起來的話,，步進(jìn)+位置傳感器+plc+文本顯示應(yīng)該也可以,，不過沒搞過，,，我現(xiàn)在用的方案是dsp的,，arm方案是針對六軸以上的，也是自己搞的,，還不是很穩(wěn)定,，，

機械學(xué)藝 · 發(fā)表于 2013-3-8 09:14:10

志文168 發(fā)表于 2013-3-7 21:10
6 d8 ~- Z' K3 Z$ X* t( w' {7 Q k! x伺服+arm的控制器,，伺服電機加驅(qū)動器貴點,，，步進(jìn)+編碼器+dsp的控制器,，步進(jìn)電機加驅(qū)動器便宜,，也簡單,，這 ...

現(xiàn)手頭有個arm32的四軸通用運動控制器,想先用它試下,。另外我有個想法,直線插補整個看起來效果如同各軸作相對比例的勻速運動，可不可以一次過將計算好的各軸從起點到終點所需的脈沖數(shù)直接輸入驅(qū)動器,然后讓各軸自行動作,，當(dāng)然各軸的速度要根據(jù)各自的行程作好比例協(xié)調(diào)計算,。而不用去編制多軸的直線插補.反正用什么方法都要先算好各軸的行程等參數(shù)。你看行嗎?多謝.

		自動登錄	找回密碼
密碼			注冊會員