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自己做的焊接機(jī)器人,,已經(jīng)可以用但是需要改進(jìn)

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1#
發(fā)表于 2013-3-6 14:53:55 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
機(jī)器人為水平關(guān)節(jié)型機(jī)器人,,五軸,,行星減速,,加齒輪減速,,控制部分為嵌入式加c語言,,小學(xué)文化都可以對機(jī)器人示教,,,焊接效果并不比國外機(jī)器人差,,但是機(jī)械結(jié)構(gòu)上有缺陷,需要改進(jìn),,有喜歡研究機(jī)械手的朋友可以來討論,,賜教,有想研究或者DIY的朋友可以給圖紙和三維數(shù)模,,控制系統(tǒng)則要收費(fèi)了

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2#
發(fā)表于 2013-3-6 15:24:28 | 只看該作者
前臂太單薄了么
3#
 樓主| 發(fā)表于 2013-3-6 15:30:44 | 只看該作者
3alibaba3 發(fā)表于 2013-3-6 15:24
- z9 N" i% t! Y1 ^8 f+ ^  R" J9 {前臂太單薄了么

# W9 P! n" z  [0 l, w$ }$ r' j4 s- b: q1 J% r3 }
我一百二十斤,吊到前臂末端,,沒有斷裂,,應(yīng)該可以了,,,還想進(jìn)步優(yōu)化把它做細(xì)一點(diǎn)...苦于讀書不用功,力學(xué)方面差的不行

點(diǎn)評

樓主哪的,?  發(fā)表于 2015-4-17 08:54
包裝下有必要的,,要不沒價格  發(fā)表于 2015-4-17 08:46
都是優(yōu)化哪些地方�,?梢杂懻撚懻撀�  發(fā)表于 2014-2-5 17:13
都是優(yōu)化哪些地方,。可以討論討論嘛  發(fā)表于 2014-2-5 17:13
4#
發(fā)表于 2013-3-6 16:51:14 | 只看該作者
關(guān)注一下
5#
發(fā)表于 2013-3-6 17:09:32 | 只看該作者
贊一個
6#
發(fā)表于 2013-3-6 17:32:00 | 只看該作者
一百二十斤,,載重還可以哦
7#
發(fā)表于 2013-3-6 19:29:59 | 只看該作者
挺好,。。,。但能載重不一定精度好吧,。。,。
8#
發(fā)表于 2013-3-6 20:14:58 | 只看該作者
{:soso_e179:}厲害
9#
發(fā)表于 2013-3-6 20:27:38 | 只看該作者
插補(bǔ)用軟件或硬件,?
! E! \0 G0 A1 Z* R3 s) K
10#
 樓主| 發(fā)表于 2013-3-7 08:16:07 | 只看該作者
本帖最后由 志文168 于 2013-3-7 08:17 編輯
/ h' z5 t; U: T  C9 x7 @: @; G
蘭藍(lán)懶 發(fā)表于 2013-3-6 19:29
( b* F  c, W/ L挺好。,。,。但能載重不一定精度好吧。,。,。
( j3 _+ m/ }; U# q5 ]. ]

3 R  G  M+ N$ ]& n$ m精度一般,重復(fù)定位精度25絲左右,,用伺服電機(jī)的話應(yīng)該可以在15到20這樣,,主要由于驅(qū)動不平穩(wěn)和制造精度造成,,精度足夠用于代替手工焊接,樣機(jī)在工廠里效果比手工焊接質(zhì)量更穩(wěn)定
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