焊接機(jī)器人撞槍后點丟失問題解決

wh6614

公司工作站KUKA KR16焊接機(jī)器人采用TBI焊槍，焊接時撞槍,，噴嘴處撞痕,。導(dǎo)致焊槍支架變形
4 V: a  d$ J7 X" Z6 U' h' L，各軸校零,，更換新支架后依然回不到程序點(新支架和焊槍及防碰撞開關(guān)在其他機(jī)器人上實驗沒問題）
詢問下一步采取措施,，還是只能改程序？,？
& O+ ?; ]. u; I4 L0 L9 l

0 d4 I9 N$ ]9 R5 @& M) D

wh6614

與TCP點有無關(guān)系

喂我袋鹽

專門為這臺機(jī)器改程序，以后就麻煩了,。

wh6614

喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-2-26 15:41
2 ^' E* T4 K# p9 X, ~& L專門為這臺機(jī)器改程序,，以后就麻煩了。

就是不想改程序,，問問解決辦法

喂我袋鹽

wh6614 發(fā)表于 2019-2-26 15:43
$ N+ M8 @4 k/ c- t$ u就是不想改程序，問問解決辦法

拆得再細(xì)一點,，互換大法
6 H5 K( j0 q3 h7 }

wh6614

喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-2-26 15:50
拆得再細(xì)一點,，互換大法

  E; @# n3 k( ?: L8 d# z& I連裝焊槍的一個定位套都互換了
+ k( b9 ?: [' c( x+ n  Y1 b

喂我袋鹽

wh6614 發(fā)表于 2019-2-26 15:43
就是不想改程序，問問解決辦法

撞擊有多大的力度,，可能牽扯哪些機(jī)電元件,，心里應(yīng)該有數(shù)吧
3 y* R6 z* C% p; H# M+ a

喂我袋鹽

wh6614 發(fā)表于 2019-2-26 15:53
; d1 t, G" ^* [連裝焊槍的一個定位套都互換了

沒看到你整機(jī)照片，搞不好哪個螺絲松了,�,？傊�是你認(rèn)為沒事的一個小地方可能出事了
( U" U1 Y1 q4 c

前景錢

得重新示教吧？

wh6614

喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-2-26 15:54
4 P+ ~: p3 ?6 A( P- o- z/ h4 W% _1 i4 U; [撞擊有多大的力度,，可能牽扯哪些機(jī)電元件,，心里應(yīng)該有數(shù)吧

唯一帶電的是防碰撞開關(guān)了
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