六軸機(jī)器人關(guān)節(jié)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖

蘭藍(lán)懶 · 發(fā)表于 2013-3-15 22:29:30

這就是諧波齒輪的,，,，,，

楊經(jīng)保 · 發(fā)表于 2013-3-15 22:52:35

有點(diǎn)象賽精和哈默的減速機(jī)選型手冊上的減速機(jī)應(yīng)用示例圖

建寧 · 發(fā)表于 2013-3-15 23:41:02

lxg1980 發(fā)表于 2013-3-15 09:19 7 ]8 ^6 [. `4 ^1 H
如果上面的同步帶帶動整個手腕繞豎直軸轉(zhuǎn)動,，里面的錐齒輪有相對轉(zhuǎn)動,，下面的軸是否要轉(zhuǎn)動進(jìn)行補(bǔ)償呢,？

要,，我現(xiàn)在做的畢業(yè)設(shè)計(jì)機(jī)械手也是這個結(jié)構(gòu)，通過控制系統(tǒng)補(bǔ)償,。算法是難點(diǎn)

前景錢 · 發(fā)表于 2013-3-16 16:08:38

看的不是很清楚,。

mark91189 · 發(fā)表于 2013-3-16 16:15:14

看不出來是機(jī)器人的那一部份..

lxg1980 · 發(fā)表于 2013-3-19 16:38:22

建寧發(fā)表于 2013-3-15 23:41
* [9 J# ]- N+ Q1 L2 {要，我現(xiàn)在做的畢業(yè)設(shè)計(jì)機(jī)械手也是這個結(jié)構(gòu),，通過控制系統(tǒng)補(bǔ)償,。算法是難點(diǎn)

我的QQ號碼是28832525，希望能做進(jìn)一步交流,。

老鼠也瘋狂 · 發(fā)表于 2013-3-20 15:57:30

樓主,，還有其他部位的結(jié)構(gòu)嗎

韓健3927 · 發(fā)表于 2013-3-21 01:05:02

看不明白啊

hurong_88 · 發(fā)表于 2013-3-25 22:24:34

建寧發(fā)表于 2013-3-8 15:29 * |( L) e5 [ r& m- _
上面帶傳動帶動整個腕部繞豎直軸線轉(zhuǎn)動，下面的帶傳動帶動腕部繞水平軸線轉(zhuǎn)動,。兩個運(yùn)動的合成就是萬向了,。 ...

這個是機(jī)器人關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)圖，是比較通用的,，里面就是有帶諧波減速機(jī)的

hurong_88 · 發(fā)表于 2013-3-25 22:26:37

楊經(jīng)保發(fā)表于 2013-3-15 22:52
/ S% M5 d7 v+ H有點(diǎn)象賽精和哈默的減速機(jī)選型手冊上的減速機(jī)應(yīng)用示例圖

是的,，是HD減速機(jī)里面的參考示例圖，有見過你設(shè)計(jì)的機(jī)器人,，不錯,，有機(jī)會多交流！

		自動登錄	找回密碼
密碼			注冊會員