六軸機(jī)器人關(guān)節(jié)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖

hurong_88 · 發(fā)表于 2013-3-25 22:31:45

建寧發(fā)表于 2013-3-8 15:29
, j2 I5 \! R9 |" `8 f上面帶傳動帶動整個腕部繞豎直軸線轉(zhuǎn)動,，下面的帶傳動帶動腕部繞水平軸線轉(zhuǎn)動。兩個運(yùn)動的合成就是萬向了。 ...

諧波就在這個結(jié)構(gòu)里面的

hurong_88 · 發(fā)表于 2013-3-25 22:33:08

lxg1980 發(fā)表于 2013-3-15 09:19
4 Y* d9 o, j0 r& G; V# c如果上面的同步帶帶動整個手腕繞豎直軸轉(zhuǎn)動，里面的錐齒輪有相對轉(zhuǎn)動，下面的軸是否要轉(zhuǎn)動進(jìn)行補(bǔ)償呢,？

是的，會同步運(yùn)動的

markzhao · 發(fā)表于 2013-3-26 10:27:15

不錯啊,。,。。

Prince-ton · 發(fā)表于 2013-3-27 13:34:47

這個以前見過

huawei-hw · 發(fā)表于 2013-3-28 13:18:28

不好意思,，還有其它關(guān)節(jié)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖沒,？

hurong_88 · 發(fā)表于 2013-4-8 22:33:54

建寧發(fā)表于 2013-3-8 15:29
, A' g" ]. c. S$ j" n上面帶傳動帶動整個腕部繞豎直軸線轉(zhuǎn)動，下面的帶傳動帶動腕部繞水平軸線轉(zhuǎn)動,。兩個運(yùn)動的合成就是萬向了,。 ...

{:soso_e179:}

zhao3711 · 發(fā)表于 2013-4-8 22:56:05

謝謝！�,。,。。,。,。�,！

luhongweiyu · 發(fā)表于 2013-4-9 09:19:03

抱歉,，本版塊下載附件威望-3，本操作后您的威望將不足 0 點(diǎn)

hurong_88 · 發(fā)表于 2013-4-9 13:07:17

luhongweiyu 發(fā)表于 2013-4-9 09:19 - Z2 m5 b- o4 L
抱歉,，本版塊下載附件威望-3,，本操作后您的威望將不足 0 點(diǎn)

呵呵，多發(fā)點(diǎn)貼,，可以掙點(diǎn)威望,，我也是的

545968147 · 發(fā)表于 2013-7-4 17:08:39

樓主有沒有更多的剖面圖分享

		自動登錄	找回密碼
密碼			注冊會員