六軸機(jī)器人關(guān)節(jié)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖

fdsa159 · 發(fā)表于 2013-7-10 16:40:35

謝謝樓主

晨光熹微 · 發(fā)表于 2013-11-8 09:31:05

兩個(gè)軸的運(yùn)動(dòng) 有干涉啊,！
不能獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)吧,！

晨光熹微 · 發(fā)表于 2013-11-8 11:49:39

建寧發(fā)表于 2013-3-15 23:41 . t' z; r2 h" Q
要,，我現(xiàn)在做的畢業(yè)設(shè)計(jì)機(jī)械手也是這個(gè)結(jié)構(gòu),，通過(guò)控制系統(tǒng)補(bǔ)償。算法是難點(diǎn)

請(qǐng)問(wèn)它是怎么做補(bǔ)償?shù)模?br /> 轉(zhuǎn)動(dòng)軸的私服電機(jī)要隨著擺動(dòng)軸的電機(jī)運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)嗎,？2個(gè)電機(jī)能獨(dú)立運(yùn)動(dòng)嗎,？

晨光熹微 · 發(fā)表于 2013-11-16 12:32:12

建寧發(fā)表于 2013-3-8 15:29 & @- E& i4 \) g: P: p- R: U
上面帶傳動(dòng)帶動(dòng)整個(gè)腕部繞豎直軸線轉(zhuǎn)動(dòng),，下面的帶傳動(dòng)帶動(dòng)腕部繞水平軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。兩個(gè)運(yùn)動(dòng)的合成就是萬(wàn)向了,。 ...

[email protected] 這是我的郵箱,！

zhangqiyi · 發(fā)表于 2013-12-20 12:18:07

頂起

麥香牛奶 · 發(fā)表于 2013-12-21 16:34:38

這張圖大致的結(jié)構(gòu)是看懂了，不過(guò)還是有一些不明白的,，希望樓主能詳細(xì)說(shuō)一下

linheng0519 · 發(fā)表于 2013-12-24 21:37:36

明顯就是哈默納科諧波減速機(jī)樣本上的圖

飛翔的陽(yáng)光 · 發(fā)表于 2013-12-25 11:00:38

建寧發(fā)表于 2013-3-8 15:29 , j. \* k8 e( y; a8 j; |7 \
上面帶傳動(dòng)帶動(dòng)整個(gè)腕部繞豎直軸線轉(zhuǎn)動(dòng),，下面的帶傳動(dòng)帶動(dòng)腕部繞水平軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。兩個(gè)運(yùn)動(dòng)的合成就是萬(wàn)向了,。 ...

這個(gè)就是諧波樣本里的啊~里面的減速器你沒(méi)看出來(lái)嗎,。。,。

493044104 · 發(fā)表于 2013-12-26 15:28:22

有減速器的嗎,？

quanmin.wu · 發(fā)表于 2013-12-26 20:59:39

謝謝樓主

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六軸機(jī)器人關(guān)節(jié)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖

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