六軸機器人關節(jié)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖

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第5軸做俯仰的時候,，兩錐齒輪有相對運動嗎,？俯仰和旋轉(zhuǎn)可以同時嗎,？

風一樣的神

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鮑寒2013

沒有看明白,，高手指點

新松機器人

同步帶傳動

632643060

感謝樓主,，受益匪淺

長春-無奈

3317209 發(fā)表于 2017-7-29 15:13
7 }% w, t0 A" A& y& u第5軸做俯仰的時候,，兩錐齒輪有相對運動嗎,？俯仰和旋轉(zhuǎn)可以同時嗎？

2 N! g, [) r" t- Q. K我也思考過同樣的問題,，也看到好多人發(fā)帖問同樣的問題,，后來得出的結(jié)論是五軸運動的時候六軸電機做補償，保證六軸相對原點禁止,，六軸單獨運動時,，五軸電機不動。如果哪位大神有不同的理解請發(fā)帖跟上,，或者加我QQ349678668,，一起討論
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世間有真情

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