關(guān)于六自由度機(jī)器人的各種問題

葉慕一

目前實(shí)驗(yàn)室要按照現(xiàn)有的史陶比爾里自由度機(jī)器人仿制一臺,，我現(xiàn)在完全不懂，請教各位前輩,。目前有的問題是,，伺服電機(jī)和諧波減速器怎么選型？還有就是斷電狀態(tài)下靠什么自鎖機(jī)構(gòu)保持位姿不變,？
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我在飛

斷電狀態(tài)下靠電機(jī)內(nèi)部的電磁抱閘自鎖保持位姿不變,，對于伺服電機(jī)和諧波減速器怎么選型可是一言難盡了，你先找一下帝人RV減速機(jī)和HD諧波減速機(jī)還有帶電磁抱閘的伺服電機(jī)的選型手冊熟悉一下吧,。
下圖是一款6KG的6自由度機(jī)器人的伺服電機(jī),、減速機(jī)、軸承的采購清單,，樓主參考一下吧,。
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葉慕一

我在飛 發(fā)表于 2013-3-9 18:26
+ \3 E/ f4 A8 Q" p斷電狀態(tài)下靠電機(jī)內(nèi)部的電磁抱閘自鎖保持位姿不變,，對于伺服電機(jī)和諧波減速器怎么選型可是一言難盡了,，你先 ...

謝謝前輩教我,，安川系列的伺服電機(jī)都有電磁抱閘嗎？電磁抱閘指的是不是制動器,？
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我在飛

! Z- V- O. k, Y5 j: ~安川系列的伺服電機(jī)只有特定型號的有電磁抱閘,，電磁抱閘指的就是電磁制動器。
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葉慕一

我在飛 發(fā)表于 2013-3-9 19:51
安川系列的伺服電機(jī)只有特定型號的有電磁抱閘,，電磁抱閘指的就是電磁制動器,。

  }* A9 u0 |/ r3 Y& r: u3 ?2 S那電磁抱閘可以另外配吧,？有哪些品牌？

huwangning

對于交流伺服電機(jī)來說,，抱閘是選配的,。另外，需要注意的是對關(guān)節(jié)型機(jī)器人,，伺服電機(jī)的編碼器要絕對式的,。

葉慕一

huwangning 發(fā)表于 2013-3-9 21:20
對于交流伺服電機(jī)來說，抱閘是選配的,。另外,，需要注意的是對關(guān)節(jié)型機(jī)器人，伺服電機(jī)的編碼器要絕對式的,。

4 p- B" W1 d1 P/ U: z您有抱閘的選配資料嗎,？

小浩00

huwangning 發(fā)表于 2013-3-9 21:20
: {: I- ?5 {8 l對于交流伺服電機(jī)來說，抱閘是選配的,。另外,，需要注意的是對關(guān)節(jié)型機(jī)器人，伺服電機(jī)的編碼器要絕對式的,。

小弟初學(xué)機(jī)器人,，想問一下為什么編碼器要用絕對式的啊,？謝謝

葉慕一

我在飛 發(fā)表于 2013-3-9 18:26
. G: r/ L, L5 n7 o6 B  S, ]斷電狀態(tài)下靠電機(jī)內(nèi)部的電磁抱閘自鎖保持位姿不變,，對于伺服電機(jī)和諧波減速器怎么選型可是一言難盡了，你先 ...

3 w* q; M/ A' N5 p前輩,，您和我說的我正在看,，您能講講諧波、rv等減速器選型比較方面的問題嗎,？有這方面的文章嗎,？

lxg1980

學(xué)習(xí)了。