圓弧插補(bǔ)原理

北京聯(lián)大

I²,。+J²。=R²加工點(diǎn)M相對(duì)圓弧有三種情況   
9 M& Q% c- l* G在圓弧外：Ii²+Ji²-R²>0   
: t5 t9 A$ u5 J) t7 X在圓弧上：Ii²+Ji²-R²=0                       圖5.3
% ~, T/ W1 q4 c& U/ H在圓弧內(nèi)：Ii&sup2;+Ji&sup2;-R&sup2;<0
程序框圖  （數(shù)控指令G00/G01 X— Y—）  
2 {% M$ h1 b! [1 A取Fi=Ii&sup2;+Ji&sup2;-R&sup2;  (偏差判別函數(shù)）
- L# k) j2 S8 b) o* D/ e5 J規(guī)定I象限時(shí)內(nèi)：+Y方向走一步
       外、上：-X方向 走一步
/ U& L$ }) H0 F/ E6 m  _7 y6 O-X走一步后：Ii+1=Ii-1 ,Ji+1=Ji
8 U" U- K1 w# p8 j# ~Fi+1=Ii+1&sup2;+Ji+1&sup2;-R&sup2;=Fi-2Ii+1                                       
+Y走一步后：Ii+1=Ii ,，Ji+1=Ji+1
      Fi+1=Fi+2Ji+1                              
5 U2 O) q5 R# j9 e2 D我們可推導(dǎo)第一象限的順圓,。
+X走一步后：Ii+1=Ii+1 ,Ji+1=Ji   
: H$ Z1 _% f& J# T2 {- ^! N* F" xFi+1=Fi+2Ii+1         （5-7）
8 `! o! {" N, @-Y走一步后：Ii+1=Ii ，Ji+1=Ji-1                 
0 Z# ~' C5 Z, C( a, J. UFi+1=Fi-2Ji+1         （5-8
& B. C' i5 l& J: \2 ~' m

jiangssli

我表示看不懂....求解釋

tao810311

鳥(niǎo)知道,，,，，,，,，，問(wèn)去,，

ylin

不懂...求解釋

cralosfan

{:soso_e113:}   

qingeyouco

看起來(lái)表示壓力山大