圓弧插補原理

北京聯(lián)大

I²。+J²。=R²加工點M相對圓弧有三種情況   
在圓弧外：Ii²+Ji²-R²>0   
在圓弧上：Ii²+Ji²-R²=0                       圖5.3
在圓弧內：Ii&sup2;+Ji&sup2;-R&sup2;<0
程序框圖  （數(shù)控指令G00/G01 X— Y—）  
取Fi=Ii&sup2;+Ji&sup2;-R&sup2;  (偏差判別函數(shù)）
規(guī)定I象限時內：+Y方向走一步
% b  r$ o/ X' Q' T4 R) Z8 b, E0 @       外,、上：-X方向 走一步
& g) L/ ^" {! q9 N" s3 B9 I1 ^-X走一步后：Ii+1=Ii-1 ,Ji+1=Ji
: `# z7 _9 N8 {$ t% VFi+1=Ii+1&sup2;+Ji+1&sup2;-R&sup2;=Fi-2Ii+1                                       
+Y走一步后：Ii+1=Ii ,，Ji+1=Ji+1
      Fi+1=Fi+2Ji+1                              
& v. n/ j+ z/ }1 O# }4 ]: H$ q我們可推導第一象限的順圓,。
+X走一步后：Ii+1=Ii+1 ,Ji+1=Ji   
6 \- @+ Q) W' F0 nFi+1=Fi+2Ii+1         （5-7）
-Y走一步后：Ii+1=Ii ,，Ji+1=Ji-1                 
1 j4 Q8 O; }0 B" \. e; M$ w5 NFi+1=Fi-2Ji+1         （5-8

jiangssli

我表示看不懂....求解釋

tao810311

鳥知道，,，,，，,，,，問去，

ylin

不懂...求解釋

cralosfan

{:soso_e113:}   

qingeyouco

看起來表示壓力山大