想做一仿人腿行走的機(jī)器人,，請(qǐng)問(wèn)用什么控制系統(tǒng),？arm可以嗎

baikenor

正常夠了吧  現(xiàn)在的arm主頻都150多MHZ了   如果你還嫌不夠就用樹(shù)莓    雙足的經(jīng)典算法就是ZMP

killyouz

用Arduino平臺(tái)吧,，簡(jiǎn)單而且深?yuàn)W

baikenor

設(shè)計(jì)者AF 發(fā)表于 2013-3-16 20:01
多謝回復(fù)！我沒(méi)有這方面基礎(chǔ),，只學(xué)過(guò)c 語(yǔ)言，有的是學(xué)習(xí)的熱情,，3個(gè)月能達(dá)到控制電機(jī)的水平嗎,？

/ E0 ]; R! B# t3 |( d8 E3 {$ Q7 e控制電機(jī)可以用matlab   有成熟的模型 自動(dòng)生成代碼   超級(jí)容易上手

康師傅091

你需要的是一個(gè)團(tuán)隊(duì)。
4 q# `# ^- c1 f; I2 n3 D! ]* B: f做一個(gè)機(jī)器人要有很多方面的技術(shù),。
大家互相配合才能完成好呢,。
& V0 F6 t8 Q! s9 i2 E$ G! ^
如果你擅長(zhǎng)機(jī)械設(shè)計(jì)，就主攻機(jī)械設(shè)計(jì),，運(yùn)動(dòng)控制,，機(jī)器視覺(jué)，等由團(tuán)隊(duì)的其他人完成,。

baikenor

設(shè)計(jì)者AF 發(fā)表于 2013-3-18 16:48
多謝回復(fù),！我會(huì)慢慢接觸的，希望前輩不吝賜教,！

* G: N! Q8 y: U  a2 K0 Z. H+ A大家可以交流   但是有一點(diǎn)啊   我不是前輩啊   今年大四畢業(yè){:soso_e127:}
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