一篇關于海帶打結的機械設計論文

天天工作室

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5 F5 M1 o! R1 Y& |; Z5 ] 前段時間有個朋友讓我?guī)兔υO計一臺全自動的海帶打結機,，到目前還沒有很好的辦法可以解決,。
   
    附件內是哈工大的一篇設計論文，動作是可以實現(xiàn),，但是有點復雜了,，而且不能時間全自動生產。我認為應該有比較簡單的辦法可以解決,，畢竟海帶也不是什么高附加值的產品,，設備成本太高了也沒什么市場。

    本人現(xiàn)在是一點思路都沒有,，希望社區(qū)的朋友幫忙提提建議,，給點思路啊。
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+ M9 y1 V% L' ^8 j- s2 t! `2 \人工打結的視頻,！
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德國小鎮(zhèn)

難度非常大，你要研究成功了,，單純威海市的獎勵就會達到500萬元,。

mjypc009

為啥要給海帶打結,？

yinzengguang

見過打結的海帶,，還有這機器，長見識啦,，機械真的太廣啦

天天工作室

mjypc009 發(fā)表于 2013-4-23 12:37
8 c' x) Z2 x( b為啥要給海帶打結,？

產品需要啊。
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天天工作室

德國小鎮(zhèn) 發(fā)表于 2013-4-23 12:13
難度非常大,，你要研究成功了,，單純威海市的獎勵就會達到500萬元。

4 F6 S- ~1 k. }5 _# [找了好多朋友,，他們都沒什么思路啊,，呵呵。

天天工作室

yinzengguang 發(fā)表于 2013-4-23 13:07
見過打結的海帶，還有這機器,，長見識啦,，機械真的太廣啦

0 H! Y: T' N: }1 k( q你見過機器?可以講講原理嗎？
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mfka

轉帖
; Z: M7 R4 h, w- z哈工大加緊研制“海帶打結機器人”2010-10-11   來源： 中國海帶紫菜網   編輯： 中國海帶紫菜網

最近,，由哈爾濱工業(yè)大學（威海分校）承擔的“基于人手協(xié)調動作的海帶打結技術”項目正式通過山東省科技廳的技術鑒定。這標志著研制“海帶打結智能機器人”的集成技術及成套設備的最后障礙被掃清,，為最終實現(xiàn)海帶打結的智能化自動生產奠定了堅實基礎,。目前，項目組正在加緊研制成套自動化設備,，目標在2—3年的時間內,，“海帶打結智能機器人”即可用于實際生產。

申請專利號	CN03111924.7
專利申請日	2003.03.02
名稱	自動海帶打結機
公開（公告）號	CN1524459
公開（公告）日	2004.09.01
類別	人類生活必需（農,、輕,、醫(yī)）
頒證日
優(yōu)先權
申請（專利權）	李哲
地址	264209山東省威海市文化西路2號哈爾濱工業(yè)大學（威海）汽車工程學院
發(fā)明（設計）人	李哲
國際申請
國際公布
進入國家日期
專利代理機構
代理人
摘要
本發(fā)明涉及一種自動海帶打結機，其特征是：其包括底座和固定在底座上的自動送料機構,、壓緊切斷機構,、打結下料機構和纏繞送進機構，所說的打結下料機構包括通過打結支架與底座相連的打結氣缸,，固定在由打結氣缸驅動的打結滑板上的打結夾緊氣缸,，由打結夾緊氣缸驅動的打結夾爪,，所說的纏繞送進機構包括固定在底座上的纏繞氣缸，固定在由纏繞氣缸驅動的纏繞滑板上的纏繞擺缸及軸承座,，由纏繞擺缸驅動的在軸承座內轉動的轉軸,，通過固定在轉軸端部的行星機構作行星運動的纏繞夾爪。本發(fā)明采用自動送料機構與壓緊切斷機構在水平面內成直線布局,，打結下料機構和纏繞送進機構在水平面內成直線布局,，兩者在水平面內成100°170°本發(fā)明結構合理,、效率高,，可自動完成海帶打結作業(yè)。
主權項
1.一種自動海帶打結機,，其特征是：其包括底座和固定在底座上的自動送 料機構,、壓緊切斷機構、打結下料機構和纏繞送進機構,，所說的打結下料機 構包括通過打結支架與底座相連的打結氣缸,，固定在由打結氣缸驅動的打結 滑板上的打結夾緊氣缸，由打結夾緊氣缸驅動的打結夾爪,，所說的纏繞送進 機構包括固定在底座上的纏繞氣缸,，固定在由纏繞氣缸驅動的纏繞滑板上的 纏繞擺缸及軸承座，由纏繞擺缸驅動的在軸承座內轉動的轉軸,，通過固定在 轉軸端部的行星機構作行星運動的纏繞夾爪,。 # B  A/ r3 M. U0 F4 q # w4 s! h0 w1 H' ^/ M- k$ ] 送料、纏繞,、打結,、切斷，僅僅4秒鐘,，幾個靈巧動作便一氣呵成,，一個標準的“海帶結”呈現(xiàn)在人們面前。這不是哪個熟練技工的表演,，而是尚呆在哈工大（威海）實驗室里的“海帶打結機器人”的上乘表現(xiàn),。專家預測：兩三年后，我們就可以吃上機器人打的海帶結,。 ) p! u( d; O. {, g$ D- \　　2005年6月17日上午,，由哈工大（威海）機器人研究所完成的“基于人手協(xié)調動作的海帶打結技術”通過省級鑒定。在對基于該技術的原理樣機進行現(xiàn)場測試后,，鑒定委員會的專家們給出了這樣的結論：該項技術在國內外屬首創(chuàng),，達到國際領先水平。 　　海帶結好吃結難打,。目前,，威海市年產60萬噸海帶,，由于海帶結加工困難，目前全市海帶結年產量只有25萬噸,，遠不能滿足國內外市場需求,。機械化海帶打結是世界范圍內尚未解決的技術難題，也是海帶加工企業(yè)久未實現(xiàn)的夢想,。此次模仿人手協(xié)調動作完成海帶打結技術取得突破性成果,，掃清了研制海帶打結機器人集成技術及成套設備的最后障礙，為最終實現(xiàn)海帶打結的智能化生產奠定了技術基礎

鋒兒

呵呵,，我研究這個很久了，也見過類似的機器�,，F(xiàn)在全國總共有三個專利,，哈工大，福建霞浦,，廈門水產,。我只去過霞浦，見過那個人設計的機器,，平均每分鐘可以打將近60個結,，要研究可以聯(lián)系我。這個打結都一直是個難題,。QQ17755037

鋒兒

在這里順便說個問題,，最好要把送料解決了打結機才有意義，不然還要人工送料照樣人力成本很大,。我知道現(xiàn)在人工每分鐘熟練能達到二三十個結,，機械最多不超過六十個，而且成功率也不高,。這樣算下來機器打結沒啥意義,。最好能做到整張海帶送進去，自動切割成條狀,，然后打結出來,。