一篇關于海帶打結(jié)的機械設計論文

天天工作室

) q" Q) Z& C9 E! L 前段時間有個朋友讓我?guī)兔υO計一臺全自動的海帶打結(jié)機，到目前還沒有很好的辦法可以解決,。
   
$ ]% O! m  `7 ~) A: j, y    附件內(nèi)是哈工大的一篇設計論文,，動作是可以實現(xiàn),，但是有點復雜了，而且不能時間全自動生產(chǎn),。我認為應該有比較簡單的辦法可以解決,，畢竟海帶也不是什么高附加值的產(chǎn)品，設備成本太高了也沒什么市場,。

    本人現(xiàn)在是一點思路都沒有,，希望社區(qū)的朋友幫忙提提建議，給點思路啊,。
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人工打結(jié)的視頻,！
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德國小鎮(zhèn)

難度非常大,，你要研究成功了,，單純威海市的獎勵就會達到500萬元。

mjypc009

為啥要給海帶打結(jié),？

yinzengguang

見過打結(jié)的海帶，還有這機器,，長見識啦,，機械真的太廣啦

天天工作室

mjypc009 發(fā)表于 2013-4-23 12:37
為啥要給海帶打結(jié)？

產(chǎn)品需要啊,。
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天天工作室

德國小鎮(zhèn) 發(fā)表于 2013-4-23 12:13
難度非常大，你要研究成功了,，單純威海市的獎勵就會達到500萬元,。

0 M; {4 I# k9 u& e找了好多朋友，他們都沒什么思路啊,，呵呵,。
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天天工作室

yinzengguang 發(fā)表于 2013-4-23 13:07
- D( r* n* L: `- Y見過打結(jié)的海帶,，還有這機器，長見識啦,，機械真的太廣啦

你見過機器?可以講講原理嗎,？
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mfka

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轉(zhuǎn)帖
哈工大加緊研制“海帶打結(jié)機器人”2010-10-11   來源： 中國海帶紫菜網(wǎng)   編輯： 中國海帶紫菜網(wǎng)

最近,，由哈爾濱工業(yè)大學（威海分校）承擔的“基于人手協(xié)調(diào)動作的海帶打結(jié)技術”項目正式通過山東省科技廳的技術鑒定,。這標志著研制“海帶打結(jié)智能機器人”的集成技術及成套設備的最后障礙被掃清，為最終實現(xiàn)海帶打結(jié)的智能化自動生產(chǎn)奠定了堅實基礎,。目前,，項目組正在加緊研制成套自動化設備，目標在2—3年的時間內(nèi),，“海帶打結(jié)智能機器人”即可用于實際生產(chǎn),。

申請專利號	CN03111924.7
專利申請日	2003.03.02
名稱	自動海帶打結(jié)機
公開（公告）號	CN1524459
公開（公告）日	2004.09.01
類別	人類生活必需（農(nóng)、輕,、醫(yī)）
頒證日
優(yōu)先權
申請（專利權）	李哲
地址	264209山東省威海市文化西路2號哈爾濱工業(yè)大學（威海）汽車工程學院
發(fā)明（設計）人	李哲
國際申請
國際公布
進入國家日期
專利代理機構
代理人
摘要
本發(fā)明涉及一種自動海帶打結(jié)機,，其特征是：其包括底座和固定在底座上的自動送料機構、壓緊切斷機構,、打結(jié)下料機構和纏繞送進機構,，所說的打結(jié)下料機構包括通過打結(jié)支架與底座相連的打結(jié)氣缸，固定在由打結(jié)氣缸驅(qū)動的打結(jié)滑板上的打結(jié)夾緊氣缸,，由打結(jié)夾緊氣缸驅(qū)動的打結(jié)夾爪,，所說的纏繞送進機構包括固定在底座上的纏繞氣缸,，固定在由纏繞氣缸驅(qū)動的纏繞滑板上的纏繞擺缸及軸承座，由纏繞擺缸驅(qū)動的在軸承座內(nèi)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸,，通過固定在轉(zhuǎn)軸端部的行星機構作行星運動的纏繞夾爪,。本發(fā)明采用自動送料機構與壓緊切斷機構在水平面內(nèi)成直線布局，打結(jié)下料機構和纏繞送進機構在水平面內(nèi)成直線布局,，兩者在水平面內(nèi)成100°170°本發(fā)明結(jié)構合理,、效率高，可自動完成海帶打結(jié)作業(yè),。
主權項
1.一種自動海帶打結(jié)機,，其特征是：其包括底座和固定在底座上的自動送 料機構、壓緊切斷機構,、打結(jié)下料機構和纏繞送進機構,，所說的打結(jié)下料機 構包括通過打結(jié)支架與底座相連的打結(jié)氣缸，固定在由打結(jié)氣缸驅(qū)動的打結(jié) 滑板上的打結(jié)夾緊氣缸,，由打結(jié)夾緊氣缸驅(qū)動的打結(jié)夾爪,，所說的纏繞送進 機構包括固定在底座上的纏繞氣缸，固定在由纏繞氣缸驅(qū)動的纏繞滑板上的 纏繞擺缸及軸承座,，由纏繞擺缸驅(qū)動的在軸承座內(nèi)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸,，通過固定在 轉(zhuǎn)軸端部的行星機構作行星運動的纏繞夾爪。 2 `  I6 f+ L+ |4 |9 h( i: T( X ' p- L. R" Q$ G送料,、纏繞,、打結(jié)、切斷,，僅僅4秒鐘,，幾個靈巧動作便一氣呵成，一個標準的“海帶結(jié)”呈現(xiàn)在人們面前,。這不是哪個熟練技工的表演,，而是尚呆在哈工大（威海）實驗室里的“海帶打結(jié)機器人”的上乘表現(xiàn)。專家預測：兩三年后,，我們就可以吃上機器人打的海帶結(jié),。   ~0 u) q* y) g5 g% \　　2005年6月17日上午，由哈工大（威海）機器人研究所完成的“基于人手協(xié)調(diào)動作的海帶打結(jié)技術”通過省級鑒定,。在對基于該技術的原理樣機進行現(xiàn)場測試后,，鑒定委員會的專家們給出了這樣的結(jié)論：該項技術在國內(nèi)外屬首創(chuàng)，達到國際領先水平,。 ' I+ a/ t. N0 _& _3 {( [　　海帶結(jié)好吃結(jié)難打,。目前，威海市年產(chǎn)60萬噸海帶，由于海帶結(jié)加工困難,，目前全市海帶結(jié)年產(chǎn)量只有25萬噸，遠不能滿足國內(nèi)外市場需求,。機械化海帶打結(jié)是世界范圍內(nèi)尚未解決的技術難題,，也是海帶加工企業(yè)久未實現(xiàn)的夢想。此次模仿人手協(xié)調(diào)動作完成海帶打結(jié)技術取得突破性成果,，掃清了研制海帶打結(jié)機器人集成技術及成套設備的最后障礙,，為最終實現(xiàn)海帶打結(jié)的智能化生產(chǎn)奠定了技術基礎

鋒兒

呵呵,，我研究這個很久了,，也見過類似的機器。現(xiàn)在全國總共有三個專利,，哈工大,，福建霞浦，廈門水產(chǎn),。我只去過霞浦,，見過那個人設計的機器，平均每分鐘可以打?qū)⒔?0個結(jié),，要研究可以聯(lián)系我,。這個打結(jié)都一直是個難題。QQ17755037

鋒兒

在這里順便說個問題,，最好要把送料解決了打結(jié)機才有意義,，不然還要人工送料照樣人力成本很大。我知道現(xiàn)在人工每分鐘熟練能達到二三十個結(jié),，機械最多不超過六十個,，而且成功率也不高。這樣算下來機器打結(jié)沒啥意義,。最好能做到整張海帶送進去,，自動切割成條狀，然后打結(jié)出來。