一篇關(guān)于海帶打結(jié)的機(jī)械設(shè)計(jì)論文

天天工作室

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, T8 D# S9 _+ ?( i' X& Q 前段時(shí)間有個(gè)朋友讓我?guī)兔υO(shè)計(jì)一臺(tái)全自動(dòng)的海帶打結(jié)機(jī)，到目前還沒有很好的辦法可以解決,。
   
    附件內(nèi)是哈工大的一篇設(shè)計(jì)論文，動(dòng)作是可以實(shí)現(xiàn)，但是有點(diǎn)復(fù)雜了,，而且不能時(shí)間全自動(dòng)生產(chǎn)。我認(rèn)為應(yīng)該有比較簡(jiǎn)單的辦法可以解決,，畢竟海帶也不是什么高附加值的產(chǎn)品,，設(shè)備成本太高了也沒什么市場(chǎng)。

7 e% ~; Z- f# \6 A0 I    本人現(xiàn)在是一點(diǎn)思路都沒有,，希望社區(qū)的朋友幫忙提提建議,，給點(diǎn)思路啊。
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人工打結(jié)的視頻,！
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德國(guó)小鎮(zhèn)

難度非常大，你要研究成功了,，單純威海市的獎(jiǎng)勵(lì)就會(huì)達(dá)到500萬元,。

mjypc009

為啥要給海帶打結(jié),？

yinzengguang

見過打結(jié)的海帶,，還有這機(jī)器，長(zhǎng)見識(shí)啦,，機(jī)械真的太廣啦

天天工作室

mjypc009 發(fā)表于 2013-4-23 12:37
- w: t( E; Y1 o; M9 f. t; T* x. H! |為啥要給海帶打結(jié),？

2 ~3 D1 C& s7 g9 l/ T產(chǎn)品需要啊。
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天天工作室

德國(guó)小鎮(zhèn) 發(fā)表于 2013-4-23 12:13
; J/ Y! j9 y: i$ e- w& i6 \5 S5 u難度非常大,，你要研究成功了,，單純威海市的獎(jiǎng)勵(lì)就會(huì)達(dá)到500萬元。

找了好多朋友,，他們都沒什么思路啊,，呵呵。

天天工作室

yinzengguang 發(fā)表于 2013-4-23 13:07
見過打結(jié)的海帶，還有這機(jī)器,，長(zhǎng)見識(shí)啦,，機(jī)械真的太廣啦

你見過機(jī)器?可以講講原理嗎？

mfka

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轉(zhuǎn)帖
哈工大加緊研制“海帶打結(jié)機(jī)器人”2010-10-11   來源： 中國(guó)海帶紫菜網(wǎng)   編輯： 中國(guó)海帶紫菜網(wǎng)

最近，由哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海分校）承擔(dān)的“基于人手協(xié)調(diào)動(dòng)作的海帶打結(jié)技術(shù)”項(xiàng)目正式通過山東省科技廳的技術(shù)鑒定,。這標(biāo)志著研制“海帶打結(jié)智能機(jī)器人”的集成技術(shù)及成套設(shè)備的最后障礙被掃清,，為最終實(shí)現(xiàn)海帶打結(jié)的智能化自動(dòng)生產(chǎn)奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。目前,，項(xiàng)目組正在加緊研制成套自動(dòng)化設(shè)備,，目標(biāo)在2—3年的時(shí)間內(nèi)，“海帶打結(jié)智能機(jī)器人”即可用于實(shí)際生產(chǎn),。

申請(qǐng)專利號(hào)	CN03111924.7
專利申請(qǐng)日	2003.03.02
名稱	自動(dòng)海帶打結(jié)機(jī)
公開（公告）號(hào)	CN1524459
公開（公告）日	2004.09.01
類別	人類生活必需（農(nóng),、輕、醫(yī)）
頒證日
優(yōu)先權(quán)
申請(qǐng)（專利權(quán)）	李哲
地址	264209山東省威海市文化西路2號(hào)哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）汽車工程學(xué)院
發(fā)明（設(shè)計(jì)）人	李哲
國(guó)際申請(qǐng)
國(guó)際公布
進(jìn)入國(guó)家日期
專利代理機(jī)構(gòu)
代理人
摘要
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)海帶打結(jié)機(jī),，其特征是：其包括底座和固定在底座上的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu),、壓緊切斷機(jī)構(gòu)、打結(jié)下料機(jī)構(gòu)和纏繞送進(jìn)機(jī)構(gòu),，所說的打結(jié)下料機(jī)構(gòu)包括通過打結(jié)支架與底座相連的打結(jié)氣缸,，固定在由打結(jié)氣缸驅(qū)動(dòng)的打結(jié)滑板上的打結(jié)夾緊氣缸，由打結(jié)夾緊氣缸驅(qū)動(dòng)的打結(jié)夾爪，所說的纏繞送進(jìn)機(jī)構(gòu)包括固定在底座上的纏繞氣缸,，固定在由纏繞氣缸驅(qū)動(dòng)的纏繞滑板上的纏繞擺缸及軸承座,，由纏繞擺缸驅(qū)動(dòng)的在軸承座內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸，通過固定在轉(zhuǎn)軸端部的行星機(jī)構(gòu)作行星運(yùn)動(dòng)的纏繞夾爪,。本發(fā)明采用自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)與壓緊切斷機(jī)構(gòu)在水平面內(nèi)成直線布局,，打結(jié)下料機(jī)構(gòu)和纏繞送進(jìn)機(jī)構(gòu)在水平面內(nèi)成直線布局，兩者在水平面內(nèi)成100°170°本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理,、效率高,，可自動(dòng)完成海帶打結(jié)作業(yè)。
主權(quán)項(xiàng)
1.一種自動(dòng)海帶打結(jié)機(jī),，其特征是：其包括底座和固定在底座上的自動(dòng)送 料機(jī)構(gòu),、壓緊切斷機(jī)構(gòu)、打結(jié)下料機(jī)構(gòu)和纏繞送進(jìn)機(jī)構(gòu),，所說的打結(jié)下料機(jī) 構(gòu)包括通過打結(jié)支架與底座相連的打結(jié)氣缸,，固定在由打結(jié)氣缸驅(qū)動(dòng)的打結(jié) 滑板上的打結(jié)夾緊氣缸，由打結(jié)夾緊氣缸驅(qū)動(dòng)的打結(jié)夾爪,，所說的纏繞送進(jìn) 機(jī)構(gòu)包括固定在底座上的纏繞氣缸,，固定在由纏繞氣缸驅(qū)動(dòng)的纏繞滑板上的 纏繞擺缸及軸承座，由纏繞擺缸驅(qū)動(dòng)的在軸承座內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸,，通過固定在 轉(zhuǎn)軸端部的行星機(jī)構(gòu)作行星運(yùn)動(dòng)的纏繞夾爪,。 - i: A/ Q7 @; T. ~& m3 _& U. H/ ?, t 0 u4 v( k6 j, |, r1 q* F$ `! x  U - K" f8 M8 F3 k送料、纏繞,、打結(jié),、切斷，僅僅4秒鐘,，幾個(gè)靈巧動(dòng)作便一氣呵成,，一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的“海帶結(jié)”呈現(xiàn)在人們面前。這不是哪個(gè)熟練技工的表演,，而是尚呆在哈工大（威海）實(shí)驗(yàn)室里的“海帶打結(jié)機(jī)器人”的上乘表現(xiàn),。專家預(yù)測(cè)：兩三年后，我們就可以吃上機(jī)器人打的海帶結(jié),。   S# U( ^6 `3 _9 P　　2005年6月17日上午,，由哈工大（威海）機(jī)器人研究所完成的“基于人手協(xié)調(diào)動(dòng)作的海帶打結(jié)技術(shù)”通過省級(jí)鑒定。在對(duì)基于該技術(shù)的原理樣機(jī)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試后,，鑒定委員會(huì)的專家們給出了這樣的結(jié)論：該項(xiàng)技術(shù)在國(guó)內(nèi)外屬首創(chuàng),，達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。 ( M/ I% k7 u% ]; C3 J/ w　　海帶結(jié)好吃結(jié)難打,。目前,，威海市年產(chǎn)60萬噸海帶,，由于海帶結(jié)加工困難，目前全市海帶結(jié)年產(chǎn)量只有25萬噸,，遠(yuǎn)不能滿足國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)需求,。機(jī)械化海帶打結(jié)是世界范圍內(nèi)尚未解決的技術(shù)難題，也是海帶加工企業(yè)久未實(shí)現(xiàn)的夢(mèng)想,。此次模仿人手協(xié)調(diào)動(dòng)作完成海帶打結(jié)技術(shù)取得突破性成果,，掃清了研制海帶打結(jié)機(jī)器人集成技術(shù)及成套設(shè)備的最后障礙，為最終實(shí)現(xiàn)海帶打結(jié)的智能化生產(chǎn)奠定了技術(shù)基礎(chǔ)

鋒兒

呵呵,，我研究這個(gè)很久了，也見過類似的機(jī)器�,，F(xiàn)在全國(guó)總共有三個(gè)專利,，哈工大，福建霞浦,，廈門水產(chǎn),。我只去過霞浦，見過那個(gè)人設(shè)計(jì)的機(jī)器,，平均每分鐘可以打?qū)⒔?0個(gè)結(jié),，要研究可以聯(lián)系我。這個(gè)打結(jié)都一直是個(gè)難題,。QQ17755037

鋒兒

在這里順便說個(gè)問題，最好要把送料解決了打結(jié)機(jī)才有意義,，不然還要人工送料照樣人力成本很大,。我知道現(xiàn)在人工每分鐘熟練能達(dá)到二三十個(gè)結(jié)，機(jī)械最多不超過六十個(gè),，而且成功率也不高,。這樣算下來機(jī)器打結(jié)沒啥意義。最好能做到整張海帶送進(jìn)去,，自動(dòng)切割成條狀,，然后打結(jié)出來,。