機械手旋轉定位是如何實現(xiàn)的?

機械學藝 · 發(fā)表于 2013-5-9 08:29:48

兩袖兜風發(fā)表于 2013-5-8 13:10 5 N# K* p# x8 X- K$ N
伺服電機有編碼器,但是不知道相關的傳感器是什么?

一般多用光電式的傳感器

wangbin11 · 發(fā)表于 2013-5-9 14:05:15

KUKA機械手電機內(nèi)部有旋轉變壓器，并配備了旋轉變壓器數(shù)字轉換器

海邊民工 · 發(fā)表于 2013-5-9 20:00:11

伺服本身就可以精確控制旋轉的角度，機械手一般都是通過伺服驅動的,，怎么不可以定位呢,。

兩袖兜風 · 發(fā)表于 2013-5-10 16:22:13

海邊民工發(fā)表于 2013-5-9 20:00 8 B! P% C) ], z% h/ d+ @1 }7 q! ~* C1 z
伺服本身就可以精確控制旋轉的角度,，機械手一般都是通過伺服驅動的,，怎么不可以定位呢,。

一般的伺服電機每分鐘轉速高達1500-3000r/min
在此速度基礎上的角度定位是非常困難和不精確的. 請問你說的伺服是何種伺服?

ttlegyq · 發(fā)表于 2013-5-11 07:41:32

兩袖兜風發(fā)表于 2013-5-10 16:22
|8 n; O! f3 ?" v G7 X$ a一般的伺服電機每分鐘轉速高達1500-3000r/min2 _' P) b" ?$ L' B6 Y; Y4 Z) ] [
在此速度基礎上的角度定位是非常困難和不精確的. 請問你說 ...

樓主如果是伺服電機，那啥傳感器都不用,，控制器里直接可以控制任意角度,。
另伺服電機的轉速可以自由控制的,，只是扭矩不一樣,。
至于它控制的精度就不用你擔心，我讓它走一個謬都可以,，你這定位要求算啥,。

569516294 · 發(fā)表于 2013-5-11 17:23:22

一般：原點開關、絕對伺服

羊白老 · 發(fā)表于 2013-5-11 17:31:41

學習

denghg · 發(fā)表于 2013-5-24 12:29:09

想要問,，軟件實現(xiàn)還是硬件實現(xiàn)�,。�

兩袖兜風 · 發(fā)表于 2013-5-24 15:09:29

denghg 發(fā)表于 2013-5-24 12:29 / ^8 c( O% i9 t+ r5 ]4 |
想要問,，軟件實現(xiàn)還是硬件實現(xiàn)�,。�

是控制方式.

狼之戀 · 發(fā)表于 2013-5-24 23:46:50

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