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我的六軸機(jī)器人開發(fā)進(jìn)展 七(至2013.5.11)樣機(jī)制造

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1#
發(fā)表于 2013-5-11 18:29:10 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
2013.2.29進(jìn)駐廣州花都的合作企業(yè),,設(shè)計了一款擴(kuò)展接口卡,,改進(jìn)了一下控制軟件,,提交一些請購單,。
) q/ y9 m* T% e' w機(jī)械零部件發(fā)外加工,,拖拉了很久,,外購零部件的進(jìn)度也比較拖拉,。后來陸續(xù)發(fā)現(xiàn)需要購買些小件。* k" A4 |5 @7 A3 T! [
2013.4.5開始給電控柜配線,,目前才基本完成所有配線,,中途遇到需要買其它東西而中止,焊接測試控制卡和接口板,,編寫擴(kuò)展接口卡FPGA控制程序,。6 t$ }/ ~, X% m
幾天前由于一時疏忽,接錯零線,,燒壞了兩個驅(qū)動器,。+ i/ ~& b) o) a9 t7 Y" k
下周開始裝配機(jī)械部分,吸取教訓(xùn),,寧慢勿錯,,先想好,確認(rèn)無誤再行動,。
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2#
發(fā)表于 2013-5-11 19:14:19 | 只看該作者
樓主是用伺服電機(jī),?   

點評

減速用諧波還是RV呢,?  發(fā)表于 2013-5-12 13:22
松下伺服,性價比高  發(fā)表于 2013-5-12 13:21
3#
發(fā)表于 2013-5-11 19:36:58 | 只看該作者
還以為這里有機(jī)器人的圖片呢
4#
發(fā)表于 2013-5-11 19:39:57 | 只看該作者
不錯 規(guī)模越做越大了
5#
發(fā)表于 2013-5-11 20:24:56 | 只看該作者
支持一下,我近期也將開始進(jìn)行小五軸機(jī)械手的前期準(zhǔn)備工作,。,。,。
( \8 S* w8 w- x9 o4 }, F
6#
發(fā)表于 2013-5-11 21:57:36 | 只看該作者
這個,,我這個大學(xué)生真是看不懂啊
7#
發(fā)表于 2013-5-11 22:18:27 | 只看該作者
樓主加油!
8#
發(fā)表于 2013-5-11 22:53:24 | 只看該作者
想法真好啊
9#
發(fā)表于 2013-5-11 23:27:28 | 只看該作者
我想看成品,。,。。,。
10#
發(fā)表于 2013-5-12 00:21:53 | 只看該作者
人才�,。∩秱時候我也能整一個�,�,?
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