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我的六軸機(jī)器人開發(fā)進(jìn)展 七(至2013.5.11)樣機(jī)制造

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1#
發(fā)表于 2013-5-11 18:29:10 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
2013.2.29進(jìn)駐廣州花都的合作企業(yè),,設(shè)計(jì)了一款擴(kuò)展接口卡,,改進(jìn)了一下控制軟件,,提交一些請(qǐng)購(gòu)單,。
8 L: I7 p* e8 S, d% t機(jī)械零部件發(fā)外加工,,拖拉了很久,外購(gòu)零部件的進(jìn)度也比較拖拉,。后來(lái)陸續(xù)發(fā)現(xiàn)需要購(gòu)買些小件,。, `3 A. S) p1 P4 l6 O6 V3 H  P$ |
2013.4.5開始給電控柜配線,,目前才基本完成所有配線,中途遇到需要買其它東西而中止,,焊接測(cè)試控制卡和接口板,編寫擴(kuò)展接口卡FPGA控制程序,。( c) ^0 u; ?3 B0 q0 q9 G
幾天前由于一時(shí)疏忽,,接錯(cuò)零線,燒壞了兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器,。: J! p) @. |1 Y  X. G! A) Q/ y* H0 |
下周開始裝配機(jī)械部分,,吸取教訓(xùn),寧慢勿錯(cuò),,先想好,,確認(rèn)無(wú)誤再行動(dòng)。
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2#
發(fā)表于 2013-5-11 19:14:19 | 只看該作者
樓主是用伺服電機(jī)?   

點(diǎn)評(píng)

減速用諧波還是RV呢,?  發(fā)表于 2013-5-12 13:22
松下伺服,,性價(jià)比高  發(fā)表于 2013-5-12 13:21
3#
發(fā)表于 2013-5-11 19:36:58 | 只看該作者
還以為這里有機(jī)器人的圖片呢
4#
發(fā)表于 2013-5-11 19:39:57 | 只看該作者
不錯(cuò) 規(guī)模越做越大了
5#
發(fā)表于 2013-5-11 20:24:56 | 只看該作者
支持一下,我近期也將開始進(jìn)行小五軸機(jī)械手的前期準(zhǔn)備工作,。,。。. p4 ~' s5 C0 J% M5 D
6#
發(fā)表于 2013-5-11 21:57:36 | 只看該作者
這個(gè),,我這個(gè)大學(xué)生真是看不懂啊
7#
發(fā)表于 2013-5-11 22:18:27 | 只看該作者
樓主加油,!
8#
發(fā)表于 2013-5-11 22:53:24 | 只看該作者
想法真好啊
9#
發(fā)表于 2013-5-11 23:27:28 | 只看該作者
我想看成品,。。,。,。
10#
發(fā)表于 2013-5-12 00:21:53 | 只看該作者
人才啊,!啥個(gè)時(shí)候我也能整一個(gè)�,。�

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